FOC电机控制学习记录(一) 空间矢量合成

会飞的猪_2020

这是是我个人学习的理解，笔者也是在下班后自学，自身从事的也不是相关专业。内容不一定正确。如果有错误的地方请指出。

在本人学习路上，发现很多资料书籍，对于数学公式推导往往一笔带过。他们默认了读者有一定的数学基础。但是实际上，我的数学知识都已经还给老师了。
所以我想也有很多和我一样的人，于是我把我的学习记录整理出来。

目前我的学习进度还是比较慢，也苦于无人讨论，不过对于我自己自认为理解了部分，还是发到论坛里来。有个讲述的对象，也更加加深自己的理解。





首先这里有这么一个公式，它告诉了我们，如果有三个相位差120°的弦波量，空间上也差120°的，合成一个矢量，这个矢量是不停旋转的。
而且它的角速度就是ω

会飞的猪_2020

空间向量合成.pdf (411.34 KB, 下载次数: 51)

2024-6-21 23:16 上传

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这部分内容证明过程如文档所示。

会飞的猪_2020

所以说 就是Ub在空间上转了120°。Uc同理。

雷鹏

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会飞的猪_2020

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w = 2*pi; % rad/s  
t = linspace(0, 1, 100); % 时间[0, 1]秒  
  
% Ua, Ub, Uc 相差120°  
Ua = cos(w*t);  
Ub = cos(w*t - 2*pi/3);  
Uc = cos(w*t - 4*pi/3);  
  
% 初始化图形窗口  
figure;  
theta = zeros(1, length(t)); % 初始化角度数组  
rho = zeros(1, length(t)); % 初始化幅值数组  
polarplot(theta, rho, 'k-'); % 使用黑色线初始化图形（这只是一个占位符）  
  
% 绘制动画  
for i = 1:length(t)  
    % 计算合成复数的角度和幅值  
    Us = Ua(i) + Ub(i)*exp(2*pi/3*1i) + Uc(i)*exp(4*pi/3*1i);  
    theta(i) = angle(Us);  
    rho(i) = abs(Us);  
      
    % 清除旧的图形（如果需要的话）  
    cla; % 清除当前坐标轴的内容  
      
    % 绘制新的图形  
    polarplot(theta(1:i), rho(1:i), 'r-'); % 使用红色线绘制当前数据点  
    drawnow; % 更新图形  
    pause(0.01); % 暂停一小段时间以创建动画效果  
end

庄永

可以看一下稚晖君在知乎关于FOC的介绍

soyshell

对。看看稚晖君的介绍。楼主的“实时编辑器”是什么软件？

会飞的猪_2020

soyshell 发表于 2024-6-24 11:57
对。看看稚晖君的介绍。楼主的“实时编辑器”是什么软件？

matlab的实时脚本

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