STM32H7基于STM32CubeMX的串口DMA+空闲中断接收不定长数据实现(HAL库1.9.0自带函数实现)

旮旯旭

STM32V7.rar

以前ST没有给串口空闲接收方式提供API，但是最近发现ST系列的芯片都更新了相关的API
新增的函数实现在这个 stm32h7xx_hal_uart_ex.c 文件下
现在我们来看看STM32V7开发板上串口1的实现






这是运行起来的效果


MPU了解的不深，开启cache 开DMA会打架，先关闭数据缓存和MPU，开启指令缓存




以下是CubeMX上的配置 printf不使用微库，通过RTE下添加EVR打印

eric2013

非常感谢楼主分享。

ou513

谢谢分享，正好在调试这个功能

eric2013

好多网友咨询，有必要置顶下。

jb123456

只能下载1次 好像是禁止debug了

eric2013

jb123456 发表于 2021-10-7 20:48
只能下载1次 好像是禁止debug了

帮你测试了下，正常。

yangskyhigh

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=97172

我这个里面cache和DMA和谐相处

ZCBC

我按这个修改，只能接收到最后一个字符，数据长度是对的。

ZCBC

CPU是H725,去掉DMA，使用中断方式后正确。

旮旯旭

ZCBC 发表于 2021-11-2 10:54
CPU是H725,去掉DMA，使用中断方式后正确。

你的是V7开发板吗? 我的例程关闭了cache,你是不是开了cache?

ZCBC

旮旯旭 发表于 2021-11-3 18:05
你的是V7开发板吗? 我的例程关闭了cache,你是不是开了cache?

不是V7，用的是STM32H725。CACHE关闭了。估计就的DMA那里没有处理好。

浪里个白条

用MPU保护好目标地址就可以开cache了，配置如下，
void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */
  HAL_MPU_Disable();
  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
  */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; //找一个空闲的用
  MPU_InitStruct.BaseAddress = (uint32_t)UART_BUF;//DMA的目标地址，UART数组的指针
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;//找打相应配置字，保护长度要大于数组长度
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;//关闭这段内存的缓存功能，就不会有同步打架的问题了
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  /* Enables the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}

oneV

楼主的研究精神还是很不错的，不过之前已经在这里看到过相应的方法https://controllerstech.com/uart-dma-with-idle-line-detection/    是否要加上__HAL_DMA_DISABLE_IT呢？

旮旯旭

oneV 发表于 2021-11-11 15:17
楼主的研究精神还是很不错的，不过之前已经在这里看到过相应的方法https://controllerstech.com/uart-dma-w ...

仔细看下中断处理函数在调用HAL_UARTEx_RxEventCallback前有个HAL_DMA_Abort函数，这个函数里面的处理就是关系DMA中断的，用HAL库的好处就是傻瓜式，如果看明白了，很多中间的操作HAL都给你考虑到了，用户只需要关注应用层的实现

arm_uclinux

您好，打扰问下您这个stm32h7xx_hal_uart_ex.c  文件可以直接覆盖以前的文件不？不会有哪里不兼容吧？谢谢

旮旯旭

arm_uclinux 发表于 2022-3-4 16:24
您好，打扰问下您这个stm32h7xx_hal_uart_ex.c  文件可以直接覆盖以前的文件不？不会有哪里不兼容吧？谢谢

你看下HAL库的版本，如果以前没stm32h7xx_hal_uart_ex.c的话，你最好吧HAL库的版本都重新导入下。因为这个 ex.c 属于扩展功能，支持扩展功能，原先的中断处理函数有的函数也是做了适配的。你说的覆盖是哪种覆盖？ 不要单独覆盖一个文件，选择相应的HAL库版本比较好，我用最新的 1.9.1 也正常

luis_13

确实因为把不用的拐角配置成模拟的导致的。一进入 gpio初始化jlink就挂了。估计因为是某些引脚在板子的别的地方复用，么有细察，代码里注释掉gpio 初始化的代码就可以debug了。吓我一条，以为是我的板子或者 jlink的问题。

dghwjh

这个是什么鬼  FrameworkCubeMX.gpdsc is missing

旮旯旭

dghwjh 发表于 2022-8-27 16:09
这个是什么鬼  FrameworkCubeMX.gpdsc is missing

你是RTE配置的？ 我一般都是CubeMX配置生成代码，RTE有时候不好用

years

这个测试过多个串口公用吗‘？  我用两个串口dma  发现有一个就接收不到’

旮旯旭

years 发表于 2022-10-31 11:44
这个测试过多个串口公用吗‘？  我用两个串口dma  发现有一个就接收不到’

测试过啊，我开了4个串口接收发送没问题

miaoguoqiang

STM32F446VE上使用上面的代码,接收几秒数据后串口就不工作了

旮旯旭

miaoguoqiang 发表于 2022-11-24 20:39
STM32F446VE上使用上面的代码,接收几秒数据后串口就不工作了

方便传一份代码看下？

ou513

浪里个白条 发表于 2021-11-9 14:15
用MPU保护好目标地址就可以开cache了，配置如下，
void MPU_Config(void)
{

确实可行，没有保护接收到的数据就是错误的

hhhls

ZCBC 发表于 2021-11-1 16:56
我按这个修改，只能接收到最后一个字符，数据长度是对的。

也遇到这个坑，/* Initialize all configured peripherals */初始化时候USART被放到了DMA_Init之前，调换顺序就解决了，上次在G4上也遇到了，坑爹的自动生成代码

1571946997

我这还得清空缓存区

旮旯旭

1571946997 发表于 2023-1-2 12:22
我这还得清空缓存区

你是开了D-CACHE吧，关闭的话就不用，开启的话必须要MPU

YYY13941

jb123456 发表于 2021-10-7 20:48
只能下载1次 好像是禁止debug了

把MX_GPIO_Init();屏蔽掉就好了

usbbc

楼主好，你说的 ------ "串口空闲接收方式" 啥意思？？？

eric2013

usbbc 发表于 2023-7-9 15:30
楼主好，你说的 ------ "串口空闲接收方式" 啥意思？？？

串口空闲中断。

eric2013

由于设置了空闲引脚模拟输入，下载的时候选上这个即可解决。

eric2013

网友咨询的问题，记录下

测试150个字符收发正常

eric2013

使用函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA做超时接收整理：
1、半DMA传输完成中断UART_DMARxHalfCplt     调用  HAL_UARTEx_RxEventCallback，标识继续为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE
2、DMA传输完成中断UART_DMAReceiveCplt       调用   HAL_UARTEx_RxEventCallback，标识继续为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE
3、如果传输期间触发了空闲，DMA又没有传输完成，调用串口中断HAL_UART_IRQHandler，空闲标识处理的HAL_UARTEx_RxEventCallback，并设置HAL_UART_RECEPTION_STANDARD

zff0414

楼主分享的特别好，大家在调试时一定要注意：先DMA初始化，后UART初始化；cubeMX生成的顺序可能会错误。。。调到怀疑人生

Alan.

jb123456 发表于 2021-10-7 20:48
只能下载1次 好像是禁止debug了

是的，我也是遇到这个不能再次烧录的问题了，避免后人踩坑，讲一下处理方法

1.解决烧录问题的办法：需要按住板子的reset不松开，然后在STM32CubeProgrammer点connect，连接上后再松开reset，重新烧录带debug功能的程序即可。如果连接不上需要看一下boot引脚，应该是boot0接GND，将boot1不接(悬空)，具体看手册。

2.这个程序避免此问题：打开代码里的cubemx

取消勾选Set all free pins as analog即可。


或者把DEBUG功能开启

。。。
PS：原来发图要点击高级模式。

lit1088

不需要清串口中断标志位的吗？

eric2013

lit1088 发表于 2025-3-3 09:37
不需要清串口中断标志位的吗？

需要的，HAL库的中断处理函数里面已经处理了。

lit1088

eric2013 发表于 2025-3-3 09:40
需要的，HAL库的中断处理函数里面已经处理了。

大佬，再请问下，是stm32cubemx生成的这个函数自动处理了串口中断标志位，不需要人工添加代码处理是吗？
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Stream1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Stream1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

eric2013

lit1088 发表于 2025-3-3 09:49
大佬，再请问下，是stm32cubemx生成的这个函数自动处理了串口中断标志位，不需要人工添加代码处理是吗？
...

对，用户要做就是回调里面处理数据即可

1350280419

我额外使能字节中断才接收正常__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
另外请教一下，如果串口数据超过缓冲区长度，应该怎样处理。目前超过长度之后会卡死，已在ErrorCB清除ORE