BSP视频教程第20期：串口专题之玩转HAL库，LL库和寄存器方式实现方法以及参考手册几个关键时序图学习（2022-07-16）

eric2013 · 发表于 2022-7-16 04:51:37

本期开始录制串口专题视频教程。像bootloader专题一样，这个专题也做透，彻底整明白了。

这个专题还有modbus主从机，含modbus rtu和modbus ascii，还有个modbus over udp，modbus over tcp安排到网络协议栈视频教程里面。

还有客户也需要Xmodem，Ymodem，Zmodem协议支持，用于串口方式的文件传输，我们也一并支持了。

视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1DV4y1E7r4

通过下面框图和时序图可以方便了解各种特性：

参考资料：

【小知识】使用串口8bit，7bit和6bit数据格式的奇偶校验问题
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109848

eric2013 · 发表于 2022-7-16 05:01:39

更新完毕。

flygo · 发表于 2022-7-16 10:56:41

版主你好，最近使用STM32F407的串口一和串口四遇到一些问题想请教一下，一收到消息通过四发出，四收到消息通过一发出，使用的HAL库，接收和发送都是使用中断方式，结果代码经常从中断处理函数中进入硬件异常错误，自己在中断处理时不使用HAL库只是简单的判断一下就可以正常使用，网上查询了下资料，有的说是HAL库中断处理时使用了锁导致不是全双工的了，我尝试屏蔽HAL_LOCK并不能解决问题，不知道大佬有什么建议？

eric2013 · 发表于 2022-7-16 11:27:05

flygo 发表于 2022-7-16 10:56
版主你好，最近使用STM32F407的串口一和串口四遇到一些问题想请教一下，一收到消息通过四发出，四收到消息 ...

HAL库判断返回值比较重要看看是否成功，如果成功，说明不是HAL这里的问题。

旮旯旭 · 发表于 2022-7-16 15:12:35

flygo 发表于 2022-7-16 10:56
版主你好，最近使用STM32F407的串口一和串口四遇到一些问题想请教一下，一收到消息通过四发出，四收到消息 ...

我用HAL库没遇到这种情况啊？

fcz · 发表于 2023-1-19 19:17:44

硬汉哥，这里是不是可以改成只关闭串口中断呀

tovinz · 发表于 2023-1-19 20:33:43

fcz 发表于 2023-1-19 19:17
硬汉哥，这里是不是可以改成只关闭串口中断呀

如果多个线程都调用这个，那么估计不够。要么加互斥锁配合关串口中断，要么就用这个直接关掉所有中断避免线程切换和中断

eric2013 · 发表于 2023-1-20 01:02:27

fcz 发表于 2023-1-19 19:17
硬汉哥，这里是不是可以改成只关闭串口中断呀

可以，注意楼上坛友说的问题。

flygo · 发表于 2023-4-28 15:07:07

eric2013 发表于 2022-7-16 11:27
HAL库判断返回值比较重要看看是否成功，如果成功，说明不是HAL这里的问题。

不好意思，硬汉哥，搞错了，我用的是stm32f103的板子，两个串口A串口接收消息通过B发出，B串口接收到消息通过A发出，然后两个串口分别接电脑串口工具，电脑开两个串口工具分别连接A,B并且分别从A,B发消息，理论上是，A串口监视框里不断地显示一条A发出的消息，一条接受到的来自B的消息，B串口的监视框同样如此，在发送过程中大概1-2分钟后就会进入hard fault，打开KEIL的Fault Reports 显示是Bus Faults总线异常导致的Hard Faults 异常，Bus Faults的PRECISERR 和BFARVALID位置位了，LR指针跳转为0xFFFFFFF1,串口波特率是125000,8位1停止位无校验，发包间隔是100ms，检测中断函数中经常从HAL库的CR3_DMAR置位后调用的UART_EndRxTransfer函数中清除CR3_EIE操作中跳转Hard Faults，奇怪的是我没有使用DMA,期望您能给些解决思路或者方法，万分感谢

eric2013 · 发表于 2023-4-29 07:08:30

flygo 发表于 2023-4-28 15:07
不好意思，硬汉哥，搞错了，我用的是stm32f103的板子，两个串口A串口接收消息通过B发出，B串口接收到消息 ...

没有使用DMA的话，配置好串口后，DR寄存器配合TC发送完成标志，手动发送试试

flygo · 发表于 2023-5-6 09:48:43

eric2013 发表于 2023-4-29 07:08
没有使用DMA的话，配置好串口后，DR寄存器配合TC发送完成标志，手动发送试试

现在这样处理后单片机不会进入硬件异常了，我在中断函数中将后面的屏蔽掉只保留接收函数和发送函数
中断1.PNG

中断处理函数发送函数部分

然后在接收回调函数中对帧错误，ORE溢出错误进行清除，并且重新置位接收，置位失败时会解锁、改变接收状态REDAY，直到置位成功

中断回调函数处理

我使用的是串口4和串口1，现在的问题是串口1的发送过一段时间就不能发送了，原因是我在发送完成回调函数中的一个我设置的变量没有置位，导致应用层在发送数据前检查这个标志不通过就没法送了，也就是这个发送完成回调函数没有执行，也就是发送完成函数没有被执行，但是发送完成TCIE标志位却被清除了，可我清除这个标志的地方就在发送完成函数里

串口状态.PNG

eric2013 · 发表于 2023-5-6 17:30:53

flygo 发表于 2023-5-6 09:48
现在这样处理后单片机不会进入硬件异常了，我在中断函数中将后面的屏蔽掉只保留接收函数和发送函数

改HAL库源码不太好，可以考虑自己重新实现个串口中断。
另外MDK这个展示，这个展示不准，尤其要注意下。

不过总的来看，你的串口工作起来后，是不是触发了串口错误标志

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