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eric2013 发表于 2020-7-21 17:54 参考早期给FreeRTOS配的吧 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658&extra=page%3D1
gallop020142 发表于 2020-7-21 18:25 嗯,谢谢。 我还想请教一下其余的中断怎么让系统托管呢?现在给的例程里面只有systick是系统管的, 是 ...
eric2013 发表于 2020-7-21 18:35 系统托管是一种古老的管理方式了。 现在M内核的中断控制器NVIC已经非常强劲,各种抢占优先级,子优先 ...
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gallop020142 发表于 2020-7-22 11:26 中断系统不托管的话,不能用os的消息队列,是吧?
yklstudent 发表于 2020-7-22 11:26 还以为楼主在研究uC-CANOPEN呢
eric2013 发表于 2020-7-22 14:18 不影响,采用uCOS标准的中断出入写法即可。
gallop020142 发表于 2020-7-23 12:34 关于kernel aware中断我找了一下相关的帖子,我理解如下: 1.不用修改os_cpu_isr.asm里面添加任何内容; ...
eric2013 发表于 2020-7-23 17:47 1. os_cpu_isr.asm这个文件是我制作的,不是官方写的,目的是不再需要用户修改启动代码了。 2. 设置NVIC ...
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