本帖最后由 Biby 于 2022-12-13 11:52 编辑
我是按照教程里写的,把bootloder的地址改了一下,但是下载程序后,没有任何反应。
是其它的地方还需要改动吗?
[C] 纯文本查看 复制代码 /**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config(); /* 配置系统时钟为72MHz */
JumpToBootloader();
while(1)
{
}
}
[C] 纯文本查看 复制代码 /*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: JumpToBootloader
* 功能说明: 跳转到系统BootLoader
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */
__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFF000; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
static void JumpToBootloader(void)
{
uint32_t i = 0;
/* 设置所有时钟到默认状态,使用HSI时钟 */
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭滴答定时器,复位到默认值 */
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/* 关闭全局中断 */
DISABLE_INT();
/* 关闭所有中断,清除所有中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
ENABLE_INT();
/* 跳转到系统BootLoader,首地址是MSP,地址+4是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈指针 */
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/* 在RTOS工程,这条语句很重要,设置为特权级模式,使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统BootLoader */
SysMemBootJump();
/* 跳转成功的话,不会执行到这里,用户可以在这里添加代码 */
while (1)
{
printf("Bootloader跳转失败\r\n");
}
}
自问自答:STM32F103 的嵌入式引导加载程序不提供 DFU 功能,在[color=var(--lwc-brandTextLink,rgb(60, 180, 230))]AN2606表 3 中找到。
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