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本帖最后由 quhaton 于 2020-12-27 04:54 编辑
本文只讨论HAL库串口接收中断解决方案，所以不提DMA的方案。之所以讨论HAL库串口接收中断，原因有：
1.HAL库的串口封装逻辑有点复杂，逻辑不够简洁，2.HAL库封装的串口接收回调是“接收定长数据”后回调，所以串口接收不定长数据就成了问题。
解决方案之一：自己实现串口接收中断处理，即可简化逻辑，又可实现不定长数据接收。
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!= RESET)
{
buff[index++]=huart1.Instance->DR;//不同的芯片不同的库版本，DR寄存器的名字可能不一样；此处为了简洁，暂时未作数组溢出限制
return;
}
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);//此处清除多种中断，包括常见的 UART_FLAG_ORE: Overrun Error flag，不同的芯片不同的库版本，清楚中断标志的函数/宏可能不一样
return;
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//HAL_UART_IRQHandler(&huart1);//不能让这个自动生成的函数执行，上面的语句已经加了 return，所以这一行屏蔽不屏蔽都无所谓
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
如此，便跳过了HAL_UART_IRQHandler对串口的各种操作，完全自己控制接收，可以利用以前 使用标志库时的处理方法。
这里还有一个问题：何时知道一包数据接收完成？
解决方案是：开启串口空闲中断 或者 开启一个定时器（开启定时器的作用是检测串口接收数据空闲了多久），传输结束一定的时间，在中断里做个标志。
说说利用空闲中断吧，代码如下：
开启空闲中断部分：
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //开启接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //开启空闲中断
/* USER CODE END 2 */
中断处理部分：
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!= RESET)
{
buff[index++]=huart1.Instance->DR;//不同的芯片不同的库版本，DR寄存器的名字可能不一样；此处为了简洁，暂时未作数组溢出限制
return;
}
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!= RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
receive_over_flag=1;
return;
}
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);//此处清除多种中断，包括常见的 UART_FLAG_ORE: Overrun Error flag，不同的芯片不同的库版本，清除中断标志的函数/宏可能不一样
return;
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//HAL_UART_IRQHandler(&huart1);//不能让这个自动生成的函数执行，上面的语句已经加了 return，所以这一行屏蔽不屏蔽都无所谓
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
以上方案经验证，可行。
解决方案之二：使用HAL库提供的API实现串口接收中断处理，可实现不定长数据接收。
网上许多人说HAL库的串口接收只能接收定长数据，他们这么说的原因是：串口buff数据存满时才调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback（）。
这是对HAL库串口接收逻辑的误解，我们完全可以在任意时刻提取数据加以处理，不必理会回调函数HAL_UART_RxCpltCallback（）。
那么什么时候处理数据？还是利用空闲中断或者定时器，得到一包数据接收完成的信息，然后随时可以处理接收到的数据，而不必等待回调函数HAL_UART_RxCpltCallback（）的执行。
需要注意的是：串口buff数据存满时会会关闭串口中断，然后调用HAL_UART_RxCpltCallback（），所以，程序中必须要做相应的处理，方法有两种：一种是限制接收计数器（huart的成员变量之一）的值，以防止触发 关闭中断 ，另一种是在HAL_UART_RxCpltCallback（）中重新开启中断，可以调用函数 HAL_UART_Receive_IT（），代码如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)//处理：接收缓冲区满了，中断被关闭了
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 100); //复位多种标志，重新开启中断
}
分享一点思想经验，写的很乱，见谅。
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发表于 2020-12-27 04:28:58
发表于 2020-12-27 09:32:48
