打算用stm32做canopen主站控制伺服电机，请教高手学习路线

asj

打算用stm32做canopen主站控制伺服电机，请教高手学习路线，希望少走弯路，我成功后也会分享，谢谢

eric2013

canopen主站可以用uCOS全家桶的CANOPEN，有详细文档说明。
https://doc.micrium.com/display/ ... en+Reference+Manual

Thursdays

eric2013 发表于 2020-12-27 21:16
canopen主站可以用uCOS全家桶的CANOPEN，有详细文档说明。
https://doc.micrium.com/display/CANOPENDOC/u ...

这个网址打不开了

eric2013

Thursdays 发表于 2025-2-6 16:35
这个网址打不开了

如果你是做主机的话，发送命令即可，这两个帖子做了支持。

27、BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

28、BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

asj

eric2013 发表于 2025-2-7 06:22
如果你是做主机的话，发送命令即可，这两个帖子做了支持。

27、BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题 ...

谢谢，最后还是改方案了，发脉冲，发脉冲还是稳啊

lwslws201

能否讲具体如何实现吗？