STM32H7的USB时钟使HSI48注意事项

eric2013

HSI48是USB专用时钟，完整配置如下：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: SystemClock_Config
   
4. *        功能说明: 初始化系统时钟
   
5. *                    System Clock source            = PLL (HSE)
   
6. *                    SYSCLK(Hz)                     = 400000000 (CPU Clock)
   
7. *                   HCLK(Hz)                       = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
   
8. *                    AHB Prescaler                  = 2
   
9. *                    D1 APB3 Prescaler              = 2 (APB3 Clock  100MHz)
   
10. *                    D2 APB1 Prescaler              = 2 (APB1 Clock  100MHz)
    
11. *                    D2 APB2 Prescaler              = 2 (APB2 Clock  100MHz)
    
12. *                    D3 APB4 Prescaler              = 2 (APB4 Clock  100MHz)
    
13. *                    HSE Frequency(Hz)              = 25000000
    
14. *                   PLL_M                          = 5
    
15. *                    PLL_N                          = 160
    
16. *                    PLL_P                          = 2
    
17. *                    PLL_Q                          = 4
    
18. *                    PLL_R                          = 2
    
19. *                    VDD(V)                         = 3.3
    
20. *                    Flash Latency(WS)              = 4
    
21. *        形    参: 无
    
22. *        返 回 值: 无
    
23. *********************************************************************************************************
    
24. */
    
25. static void SystemClock_Config(void)
    
26. {
    
27.         RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    
28.         RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    
29.         HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    
30. 
    
31.         /* 锁住SCU(Supply configuration update) */
    
32.         MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0);
    
33. 
    
34.         /*
    
35.       1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围，可选VOS1，VOS2和VOS3，不同范围对应不同的Flash读速度，
    
36.          详情看参考手册的Table 12的表格。
    
37.       2、这里选择使用VOS1，电压范围1.15V - 1.26V。
    
38.     */
    
39.         __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
40. 
    
41.         while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
    
42. 
    
43.         /* 使能HSE，并选择HSE作为PLL时钟源 */
    
44.         RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
    
45.         RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
46.         RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
    
47.         RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;
    
48.         RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
    
49.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
50.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
51.                
    
52.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
    
53.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
    
54.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
    
55.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
    
56.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;               
    
57.                
    
58.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
    
59.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;       
    
60.         ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
61.         if(ret != HAL_OK)
    
62.         {
    
63.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
64.         }
    
65. 
    
66.         /*
    
67.        选择PLL的输出作为系统时钟
    
68.        配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟
    
69.        配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟，对应AHB1，AHB2，AHB3和AHB4总线
    
70.        配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟，对应APB1总线
    
71.        配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟，对应APB2总线
    
72.        配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟，对应APB3总线
    
73.        配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟，对应APB4总线     
    
74.     */
    
75.         RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \
    
76.                                                                  RCC_CLOCKTYPE_PCLK2  | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);
    
77. 
    
78.         RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
79.         RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
80.         RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    
81.         RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;  
    
82.         RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
    
83.         RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
    
84.         RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
    
85.        
    
86.         /* 此函数会更新SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick */
    
87.         ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
    
88.         if(ret != HAL_OK)
    
89.         {
    
90.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
91.         }
    
92. 
    
93.     /*
    
94.       使用IO的高速模式，要使能IO补偿，即调用下面三个函数
    
95.       （1）使能CSI clock
    
96.       （2）使能SYSCFG clock
    
97.       （3）使能I/O补偿单元， 设置SYSCFG_CCCSR寄存器的bit0
    
98.     */
    
99.         __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ;
    
100. 
     
101.         __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;
     
102. 
     
103.         HAL_EnableCompensationCell();
     
104. 
     
105.    /* AXI SRAM的时钟是上电自动使能的，而D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3要单独使能 */       
     
106. #if 1
     
107.         __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();
     
108.         __HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();
     
109.         __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
     
110.        
     
111.         __HAL_RCC_BKPRAM_CLKAM_ENABLE();      
     
112.         __HAL_RCC_D3SRAM1_CLKAM_ENABLE();
     
113. #endif
     
114. 
     
115.     {
     
116.                 /*
     
117.                         USB工作需要48MHz的时钟，可以由PLL1Q，PLL3Q和HSI48提供
     
118.                         PLL1Q用于给SDMMC提供时钟
     
119.                     PLL3Q给LTDC提供时钟，也可以跟USB共用，不过得更USB设置相同的频率才可一起用。
     
120.                     HSI48可以供USB独享，就是精度不是很高。
     
121.                 */
     
122.                 RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
     
123. #if 0
     
124.                 /* PLL3-Q for USB Clock = 48M */
     
125.                 PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
     
126.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;
     
127.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;
     
128.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
     
129.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;
     
130.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 2;
     
131.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3RGE = RCC_PLL3VCIRANGE_2;
     
132.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3VCOSEL = RCC_PLL3VCOWIDE;
     
133.                 PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0;
     
134.                 PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL3;
     
135.                 if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct)!= HAL_OK)
     
136.                 {
     
137.                         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
138.                 }       
     
139. #else
     
140.                 PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
     
141.                 PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
     
142.                 if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
     
143.                 {
     
144.                         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
145.                 }
     
146.               HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
     
147. #endif
     
148.         }       
     
149. }

复制代码

eric2013

这个地方最容易忘
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;

王海靖

自从有了 CUBEMX，我再也没去研究过时钟树了。