一桩跑马灯例程引发的疑案

eilie

本人小白，请教大佬们，万分感激！


个人stm32知识背景：


零基础，购买安富莱开发板跟着用户手册学习不到一个星期，刚看到18章。视频教程已看完。


开发环境：



WIN10+MDK+ST-LINK+STM32-V7开发板


Keil V5.34.0.0+Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack


一、哪个才是跑马灯例程的正常效果


复位是指：按一下S7复位键或开关STM32-V7开发板电源


依学习文档正常编译下载跑马灯程序hex后：

（a）下载完成后不做任何动作(不复位)，跑马灯是LED1快闪（由例程看应该是100ms的周期），LED2和LED3同步慢闪（由例程看应该是500ms的周期），LED4独自慢闪（由例程看应该是500ms的周期），即

     100ms周期：LED1亮-->LED1灭-->LED1亮

     500ms周期：LED2、LED3亮，LED4灭-->LED2、LED3灭，LED4亮-->LED2、LED3亮，LED4灭

（b）下载完成后复位，跑马灯是LED1快闪（由例程看应该是100ms的周期），LED2、LED3和LED4同步慢闪（由例程看应该是500ms的周期），即

     100ms周期：LED1亮-->LED1灭-->LED1亮

     500ms周期：LED2、LED3、LED4亮-->LED2、LED3、LED4灭-->LED2、LED3、LED4亮

问题来了：

1.哪个才是跑马灯正常的效果？（跑马灯跑马灯，上述情况（a）的效果才名副其实。）

2.可为什么复位后同时闪了呢？


附加其它:
在while循环前加入如下代码只有（a）的效果：
        bsp_LedOn(2);
        bsp_LedOff(4);
        bsp_LedOn(3);



二、boot的疑问

跑马灯例程的hex文件:

第一行、第二行内容为：
:020000040800F2
:10000000B8210020B1020008D72C0008BD03000869

倒数第二行内容为：
:04000005080002B13C

由第一、第二行可知0x0800 0000~0x0800 0003地址内容为0x2000 21B8，即__initial_sp（MSP主栈顶）的地址；0x0800 0004~0x0800 0007地址内容为0x0800 02B1，即Reset_Handler（复位中断）的地址

由倒数第二行可知，hex文件0x0000 0000~0x0000 0004地址的内容为0x0800 02B1，即Reset_Handler（复位中断）的地址

由此想到程序启动第一个读到的应该是hex文件倒数第二行的内容，即Reset_Handler（复位中断）的地址。

其它附加：
1、更改”options for target“中的两个地址为0x0700 0000（随意修改），原有值为0x0800 0000（即flash bank 1的首地址），如下图：




2、编译链接汇编，可以通过，并生成hex。

3、下载hex到STM32开发板，不能下载，提示"No Algorithm found for: 0700 0000H - 0700 5307H",map文件显示“Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      21256 (  20.76kB)”，即程序ROM的大小

4、重复1、和2、的操作，但把地址改为0x0810 0000（即flash bank 2的首地址），可以成功下载并运行

问题来了：

1.flash的地址（包括flash bank 1、flash bank2、SRAMx、system memory、ITCM、DTCM等）是都已经规定死了不可以自己remap配置吗？

2.上电复位和reset按键复位是否有区别？（感觉应该是一样的）

3.相关学习文档资料说，启动过程是上电(硬件)复位后先设置SP=__initial_sp（MSP主栈顶），再设置PC=Reset_Handler（复位中断），可是hex文件0x0000 0000~0x0000 0004地址的内容为0x0800 02B1，即Reset_Handler（复位中断）的地址，是不是说除了上电复位和reset按键复位时PC=0H（上电复位和reset按键复位时PC=0H吗？），还有其他情况比如看门狗复位等导致PC=0H，hex文件0x0000 0000~0x0000 0004地址的内容为0x0800 02B1即Reset_Handler（复位中断）的地址主要是用作看门狗复位等导致PC=0H的复位main程序？

4.回到跑马灯例程下载运行和上电复位运行效果不一样的问题，是不是下载后不是上电复位导致控制LED的IO口未初始化？

eric2013

一、我修改为如下这样，帮你测试了，没问题，随便复位，硬件复位或者重新开关电源。建议你把你的下载器等都拔掉，开发板接外置电源，看看是否正常

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: main
   
4. *        功能说明: c程序入口
   
5. *        形    参: 无
   
6. *        返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11. 
    
12.         bsp_Init();                /* 硬件初始化 */
    
13.         
    
14.         PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.         PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17.         /* 先做个LED1的亮灭显示 */
    
18.         bsp_LedOn(1);
    
19.         bsp_DelayMS(100);
    
20.         bsp_LedOff(1);
    
21.         bsp_DelayMS(100);
    
22.         
    
23.         bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
24.         bsp_StartAutoTimer(1, 500);        /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
    
25.         
    
26.         
    
27.         bsp_LedOn(2);
    
28.         bsp_LedOff(4);
    
29.         bsp_LedOn(3);
    
30.         
    
31.         /* 进入主程序循环体 */
    
32.         while (1)
    
33.         {
    
34.                 bsp_Idle();                /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
35. 
    
36.                 /* 判断定时器超时时间 */
    
37.                 if (bsp_CheckTimer(0))        
    
38.                 {
    
39.                         /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
40.                         bsp_LedToggle(1);                        
    
41.                 }
    
42.                
    
43.                 /* 判断定时器超时时间 */
    
44.                 if (bsp_CheckTimer(1))        
    
45.                 {
    
46.                         /* 每隔500ms 进来一次 */
    
47.                         bsp_LedToggle(2);                        
    
48.                         bsp_LedToggle(3);                        
    
49.                         bsp_LedToggle(4);
    
50.                 }
    
51.         }
    
52. }

复制代码

二、

1、不能。

2、一样。

3、这些复位都是一样的效果：



4、你那边测试不正常。

eric2013

下载了你的程序测试了，你的程序有问题。

你发的程序确实是同时闪的。

eilie

eric2013 发表于 2021-6-12 09:44
下载了你的程序测试了，你的程序有问题。

你发的程序确实是同时闪的。

这么说跑马灯正常是交替闪？同时闪是异常？


附上两个跑马灯MDK工程文件。


（V7学习资料网盘下载）同时闪跑马灯例程： V7-001_跑马灯.rar (2.66 MB, 下载次数: 6)

2021-6-12 14:51 上传

点击文件名下载附件

（根据学习资料说明按步骤创建，各种源文件复制粘贴）下载后交替闪复位后同时闪跑马灯例程： led_test.rar (2.59 MB, 下载次数: 1)

2021-6-12 14:58 上传

点击文件名下载附件

eric2013

eilie 发表于 2021-6-12 15:08
这么说跑马灯正常是交替闪？同时闪是异常？

你发的这两个例子，我都下载了，需要我帮你测试什么。

eilie

eric2013 发表于 2021-6-12 15:38
你发的这两个例子，我都下载了，需要我帮你测试什么。

原来想找到原因的，现在感觉没必要。重新又试了一遍，程序又正常了。用beyondcompare对比了两个例子的，所有源码文件都一样，就是一些keil工程文件有些不同。新建工程时工程名没有用project，而是用了led_test，有可能名字不一样导致中间可能是一些配置不一样吧。不管了那么多细节了，以后工程名都用project，用文件夹名称区分各工程也没啥毛病。

感谢硬汉大佬！

eric2013

eilie 发表于 2021-6-12 16:56
原来想找到原因的，现在感觉没必要。重新又试了一遍，程序又正常了。用beyondcompare对比了两个例子的， ...

好的，后面有什么了，我们再交流

eilie

eric2013 发表于 2021-6-12 17:18
好的，后面有什么了，我们再交流

硬汉哥好！
跑马灯例程编译下载后不同时闪，需要复位重启后才同时闪的原因定位到了。看代码，同时闪才是正常的。

原因：
在MDK5的group中把bsp组别里的bsp_fmc_io.c和bsp_timer.c的顺序对调或者把bsp_fmc_io.c放到bsp_timer.c前面，跑马灯就会交替闪而需要复位重启后才能同时闪

个人觉得，group项目文件的顺序不应该影响编译链接的结果，应该是MDK内部编译链接的一些处理逻辑上不是很完善。
对MDK了解得不多。如果顺序有影响，请硬汉哥指正和科普。

总的来说是小细节，后续使用BSP组且涉及到timer和fmc时需要注意下顺序。
我们的学习文档资料也可以做个说明。
如果有价值和必要的话，硬汉哥可以深查下原因，哈哈。

再次感谢硬汉哥这两天的快速回复和宝贵的时间。

如下为现象复现的附加说明：

程序文件：前面回复中的“V7-001_跑马灯”附件，或者学习资料里的“V7-001_跑马灯”例程

交替闪的顺序：


同时闪（正常结果）的顺序：

eric2013

eilie 发表于 2021-6-13 08:35
硬汉哥好！
跑马灯例程编译下载后不同时闪，需要复位重启后才同时闪的原因定位到了。看代码，同时闪才是 ...

帮你测试了，使用我们的原始例子。

Win10 64bit 家庭版
MDK5.30
MDK5.34
MDK带的STM32H7软件包使用的2.7.0。

全部正常，切换顺序文件或者不切换顺序，原始例子都是同时闪烁。

这个问题就交流这么多吧，你还发现什么细节了，我们再交流。

eilie

eric2013 发表于 2021-6-13 09:30
帮你测试了，使用我们的原始例子。

Win10 64bit 家庭版

要说可能漏掉的细节的话，就是用的st-link的估计升级到了当前ST官网的最新版本(V2J38S7)吧

嗯嗯，我觉得这个问题也差不多理清了。

eric2013

eilie 发表于 2021-6-13 10:07
要说可能漏掉的细节的话，就是用的st-link的估计升级到了当前ST官网的最新版本(V2J38S7)吧

嗯嗯，我觉 ...

这个貌似是STLINK的bug，在新版MDK上复位芯片一直有点问题，你把Enable这个对钩去掉，应该就正常了。



早期在这个帖子还讨论过这个问题，10楼回复

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94094

eilie

eric2013 发表于 2021-6-13 10:25
这个貌似是STLINK的bug，在新版MDK上复位芯片一直有点问题，你把Enable这个对钩去掉，应该就正常了。
...

嗯嗯，试了。完美修复。

感谢大佬！

结案！