ThreadX下如何实现us级延迟?

暴躁韭菜

方案采取时间摘取法，RTX中通过关闭systick定时器实现，osKernelLock锁调度器，ThreadX下貌似没有类似API，使用关闭systick中断或者全局关中断方法的安全性，效率能够保证吗？

eric2013

可以使用DWT时钟周期计数器。

DWT实现一个精确微秒延迟的参考例程
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9128&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

然后需要使用调度锁的话，使用调度阀值功能即可，更灵活。