小弟在学习CAN总线，一个问题找了很久没能理解。请问一下CAN总线在做同步时，收发器是怎么知道总线上的边沿跳变落在SS/PTS/PB...

硬汉嵌入式dai · 发表于 2021-9-20 22:42:20

一个问题找了很久没能理解。请问一下CAN总线在做同步时，收发器是怎么知道总线上的边沿跳变落在SS/PTS/PBS1/PBS2段的那个段当中，并进行对应时间延长的。比如下图

eric2013 · 发表于 2021-9-21 00:50:33

这个要合理的设置采样点的位置

硬汉嵌入式dai · 发表于 2021-9-26 15:00:12

谢谢硬汉哥，这张图我也有看到。位时序也是为了是采样点能在正确的位置上，但是我不是很能理解这个位时序的起始计时点是以什么作为参考的。比如SYNC_SEG这个Tq，它的起始计时点是以什么作为参考的呢。

eric2013 · 发表于 2021-9-27 11:46:24

硬汉嵌入式dai 发表于 2021-9-26 15:00
谢谢硬汉哥，这张图我也有看到。位时序也是为了是采样点能在正确的位置上，但是我不是很能理解这个位时序的 ...

CAN有sof起始帧。

硬汉嵌入式dai · 发表于 2021-10-8 14:48:30

eric2013 发表于 2021-9-27 11:46
CAN有sof起始帧。

好的，多谢硬汉哥

John_Rey · 发表于 2024-11-28 11:06:05

eric2013 发表于 2021-9-27 11:46
CAN有sof起始帧。

硬汉哥，那我接收ACK信号的时候也是根据发送端的SOF边沿来判断采样的，这就要考虑到传输线上的时间延迟了，对吗？

eric2013 · 发表于 2024-11-29 08:16:01

John_Rey 发表于 2024-11-28 11:06
硬汉哥，那我接收ACK信号的时候也是根据发送端的SOF边沿来判断采样的，这就要考虑到传输线上的时间延迟了 ...

CANFD有个延迟补偿，你可以根据需求修改。

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