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1. 基础数据结构必须掌握： 链表，队列等；
2. 常用设计模式需要掌握：状态模式，命令模式，观察者模式，发布订阅模式等等
3. 了解几款常用的RTOS(Freertos,threadx等等)
4. 架构的设计：事件驱动模型（发布订阅）；
5. 单片机中定时器：用一个硬件定时器实现一组软件定时器（支持单次触发和周期触发）；
6. 注释规范 （Doxygen）
格式化工具(AStyle)
7. 单元测试基本上是项目中必不可少的，有许多现成的C单元测试框架 （cmocka，unity等等），支持mock；
cmake：编写cmakelists.txt去生成makefile文件，包含所有的测试文件 （一般源码占3成，测试代码占7成）
测试覆盖率：使用gcovr/生成html和xml报告；
Jenkins: 拉取gitlab项目，执行单元测试，发布单元测试报告和doxygen等等
8. 集成测试和系统测试：使用python实现自动化测试；可以选择树莓派或者一些其他的平台；
9. 存储保护：固件可以使用读保护，eeprom或者外置flash可以使用认证，签名，hash，压缩（miniLZO）等方式保证安全性；
10. 看门狗的问题：裸机直接使用系统独立看门狗；RTOS的话，如果需要监控任务，可以使用任务看门狗，任务每隔一段时间kick一下；
11. 尽量使用一些标准协议，而非自定义协议，比如常用的modbus，canopen等等；
12. 软件升级：
一般产家有内置bootloader，这是一种方式，毕竟内置的bootloader是经过市场验证过。
单bank存储器升级：bootloader+app+backup方式，可能这种比较常用；
双bank存储器升级：使用swap bank的特性做升级，不需要bootloader，只有app；
对于软件开发来说，实现一个软件可能不难，但是想将一个软件做稳定做好，还是需要花很多功夫的。
想进阶为中级甚至是高级开发工程师，还是需要很多的修炼，一些技术和工具可能需要我们掌握：
工具类（简单说几个）：Vmware Exsi（可以装多个系统比如ubuntu），Jira/bugzilla， Gitlab（git），Jenkins， Artifactory， msys2，等等等等，
其他：c,python,shell,cmake,json,html/css/js/ajax....
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发表于 2021-11-17 14:53:08
发表于 2021-11-18 09:09:50
