波形数据是实时性的，有啥算法让波形变的平滑一些呢？

ssssssss · 发表于 2022-2-28 13:52:17

波形数据是实时性的，有啥算法让波形变的平滑一些呢？增加打点的密度，还是用算法去填充步长的像素点？armfly二代示波器里面是怎么弄的？

eric2013 · 发表于 2022-2-28 14:11:40

波形拟合即可。

基于STM32H7的第2版DSP教程发布样条插补章节，波形绘制丝滑顺畅（2021-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 9370&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ssssssss · 发表于 2022-2-28 14:22:44

eric2013 发表于 2022-2-28 14:11
波形拟合即可。

基于STM32H7的第2版DSP教程发布样条插补章节，波形绘制丝滑顺畅（2021-11-01）

如果波形的数据都知道的话，这个道理我能想来，跑一遍算法就可以，但是实时打点的话，这块有点想不来，因为下一个点是未知的

eric2013 · 发表于 2022-2-28 14:57:22

ssssssss 发表于 2022-2-28 14:22
如果波形的数据都知道的话，这个道理我能想来，跑一遍算法就可以，但是实时打点的话，这块有点想不来，因 ...

这个就是实时的，可以用于ADC实时采集波形打印。

ssssssss · 发表于 2022-2-28 18:10:40

eric2013 发表于 2022-2-28 14:57
这个就是实时的，可以用于ADC实时采集波形打印。

就两个函数 arm_spline_init_f32\\\\\\还有arm_spline_f32,这两个函数，如果是adc实时采集波形数据，放哪个函数参数呢？没找到呢

eric2013 · 发表于 2022-3-1 09:41:42

ssssssss 发表于 2022-2-28 18:10
就两个函数 arm_spline_init_f32\\\\\\还有arm_spline_f32,这两个函数，如果是adc实时采集波形数据，放哪 ...

对，就是这两个函数，有对应的例子，可以参考。

ssssssss · 发表于 2022-3-15 09:14:41

eric2013 发表于 2022-3-1 09:41
对，就是这两个函数，有对应的例子，可以参考。

我看了对应的例子，是V7——235样条插补，波形你和丝滑顺畅，这个demo，里面的代码，功能是，模拟了一个正弦波，原始数据一共是128个数据，拟合后1024个数据，相当于1个点变八个点，算法主要是算出中间的七个点的值，这个是原始数据已经定了，不是实时性的，已知的一段128个点的正弦波，通过rm_spline_init_f32和还有arm_spline_f32,这两个函数，然后计算打印出拟合的波形，并不是实时性的呢？？

caicaptain2 · 发表于 2022-3-15 09:38:48

ssssssss 发表于 2022-3-15 09:14
我看了对应的例子，是V7——235样条插补，波形你和丝滑顺畅，这个demo，里面的代码，功能是，模拟了一个 ...

对“实时”这个词有很多方面的解释，不同的系统对实时的最小时间分辨率是不一样的。你可能有点误解。。。。

就算是AD采样过来的数据，也不一定是“真实值”。各种平滑，滤波，插值，都是用的测量值和估计值的各种加权平均。

ssssssss · 发表于 2022-3-15 10:01:22

caicaptain2 发表于 2022-3-15 09:38
对“实时”这个词有很多方面的解释，不同的系统对实时的最小时间分辨率是不一样的。你可能有点误解。。。 ...

你理解错了，我说的意思是，对已知的波形数据进行拟合，和那种来一个点拟合一个点的，这两种不一样，并不是强调那个实时性这三个字

eric2013 · 发表于 2022-3-15 10:21:12

ssssssss 发表于 2022-3-15 09:14
我看了对应的例子，是V7——235样条插补，波形你和丝滑顺畅，这个demo，里面的代码，功能是，模拟了一个 ...

你是想来一个点处理一个点，也没问题，仅对最近的几个点做拟合就行，点太少，拟合的效果一般。

ssssssss · 发表于 2022-3-15 10:48:36

eric2013 发表于 2022-3-15 10:21
你是想来一个点处理一个点，也没问题，仅对最近的几个点做拟合就行，点太少，拟合的效果一般。

那二代示波器是咋处理的？示波器就是那种来一个点处理一个，如果直接打点，不处理，示波器的波形也不会平滑

zhoutao318 · 发表于 2022-3-15 11:22:59

可以试试卡尔曼滤波算法。

在很多场景，比如角度传感器。人们往往希望驱动机构到某个位置，即存在提前预测，并以预测的数据作为控制依据。滤波后的这个最优预测并不是用于实际的使用，实际中还是使用主观预测部分为估计，但是当到下一个时间点得到客观测量后，我们可以修正我们的估计，得到最优估计，这个估计是作为参数传递给下一次估计，这样一次次修正，我们的估计会更加精确。简而言之，假如你要提前预测值控制，你可以先用着，这不是最好的值。后面可以滤波更新，迭代下去。
许多场景下，我们试图预测更长步数，但是预测主要是基于模型，比如温度，我们预测t2=t1，即短时间内，温度变化不大，既然是基于模型，那么预测的准确度就不大。与三次指数平滑预测相比，三次指数平滑其基于其数据特征（趋势，周期性），其最简单的预测是y=kx+b线性预测。可以预测多步。

ssssssss · 发表于 2022-3-19 07:40:22

zhoutao318 发表于 2022-3-15 11:22
可以试试卡尔曼滤波算法。

在很多场景，比如角度传感器。人们往往希望驱动机构到某个位置，即存在 ...

卡尔曼滤波，资料多吗，容易上手不

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