ThreadX API在ISR中使用的问题探讨

wanglehui_12

各位好，

最近在实现USB MSC功能时，遇到在USB的ISR函数中等待SDIO读写操作完成的场景，

本来打算沿用 tx_event_flags_get，发现这种调用方法是错误的，返回0x04错误

（分析代码显示： 只有在Task函数中才能调用该函数：
【/* A non-thread is trying to suspend, return appropriate error code.  */】）

大家有没有在多ISR中做同步的好方法和正确使用方式 ？

eric2013

在ISR等待还是不太合理，一般都不推荐这种问题，还是应该USB发送消息给任务，在任务里面刷合理。

wanglehui_12

eric2013 发表于 2022-4-20 12:10
在ISR等待还是不太合理，一般都不推荐这种问题，还是应该USB发送消息给任务，在任务里面刷合理。

是的，ISR原则上执行时间应该尽可能短，不应该有挂起等待操作，这个是因为厂家提供的USB协议栈和SDIO驱动中间件采用的同步模式，懒得大改。后来通过标记位等待方式临时解决，将就够用了（使用场景只启动MSC功能）。