硬汉，你好。请教个ucos中断的问题

jkeqiang · 发表于 2022-8-6 17:30:22

对于支持fpu的ucos
标准的ucos系统在启动代码里禁止了浮点寄存器自动压栈模式，而是靠一段汇编代码对s0_s31之类的寄存器现场保存。

这对于从任务a切换到任务b没有问题。

但是如果任务a中使用了s寄存器。这时发生了一个中断，在中断函数里也使用了s寄存器。这时ucos是怎么处理的。我现在觉得没法处理这种情况。。因为发生中断时并不会自动保存s寄存器，也就没办法在退出中断时进行恢复s寄存器了。所以退出时就破坏掉了任务a的运行环境

eric2013 · 发表于 2022-8-6 20:07:19

早期他们官方提供的port文件，没有开启lazy stacking特性，现在开源免费的uCOS-II和uCOS-III的port文件已经修改这个问题了，使能lazy stacking特性了，一半的浮点寄存器会自动入栈，如果中断里面还使用了未自动入栈的后一半浮点寄存器，编译器会处理用到的浮点寄存器入栈。这个你看反汇编代码就行。

jkeqiang · 发表于 2022-8-6 20:26:58

您现在提供的ucos系统是开启了lazy stacking的吗？

eric2013 · 发表于 2022-8-6 21:12:48

jkeqiang 发表于 2022-8-6 20:26
您现在提供的ucos系统是开启了lazy stacking的吗？

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6918&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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