双机串口通讯错位问题

ou513

STM32H7双机串口通讯发生错位问题，串口驱动代码用的是V7板的bsp_uart_fifo。出现的问题是这样的，如果发送端在接收端运行之前，先发送一次数据，接收端运行后接收第一帧数据是错的，第一个数据是一个不确定的数，第二数据才是发送端的数据。接收端先运行的话就是正常的，不知道什么问题呢。发送函数用的是：UartSend(COM4, (uint8_t *)&gsSPI_RxCmd,sizeof(sSPI_CmdType))
接收如下：

eric2013

这种的，有必要在操作数据前，先做个通信应答，另一端应答了再做数据通信。

ou513

eric2013 发表于 2022-11-24 01:10
这种的，有必要在操作数据前，先做个通信应答，另一端应答了再做数据通信。

确是这样啊，调了一天，手册uart也看了几遍，还以为哪里出错了，看来还需要做一下应答啊。

ou513

eric2013 发表于 2022-11-24 01:10
这种的，有必要在操作数据前，先做个通信应答，另一端应答了再做数据通信。

不太理解为啥是这样的情况，尝试用PC串口调试，发送和接收又都是正常的，这个通信只是单向的，

zouhp

发送和接收方要正确通信的前提，是双方的串口硬件初始化已经正确完成。
通常，采用中断接收，串口接收到一个字节的时候触发中断，服务程序判断到是接收中断后，读取数据并写入缓冲区。这种操作可以确保每一个数据都接收到。
在主程序中，定时（比如每20ms）从缓冲区（一定要是个环形缓冲区）取数，根据通信协议判断数据是否成帧，没有错误就按协议执行相应操作。

eric2013

ou513 发表于 2022-11-24 16:22
不太理解为啥是这样的情况，尝试用PC串口调试，发送和接收又都是正常的，这个通信只是单向的，

你的串口引脚都使能内部上拉是不是好点。

ou513

eric2013 发表于 2022-11-25 09:28
你的串口引脚都使能内部上拉是不是好点。

上拉确实可以，至少不会发送错位了，不太理解为啥

eric2013

ou513 发表于 2022-11-26 12:56
上拉确实可以，至少不会发送错位了，不太理解为啥

有效防止空闲态随机值。