STM32H723的can驱动初始化异常

可乐狂魔

今天在调试STM32H723的can驱动的时候发现一个奇怪的问题：
一开始初始化了两个can，两个can的通讯都很正常；
然后把第二个can初始化关了，发现can1发出的数据就乱了，后面发现必须要在can1的初始化的最后面再加一个HAL_FDCAN_MspIinit；
而且在调试过程中如果把断点打在HAL_FDCAN_Iinit和HAL_FDCAN_MspIinit之间，那么这个can1发出的数据又乱了！！！
这么奇怪不知道是自己代码的问题还是HAL库的问题？？还是芯片本身的问题？？

eric2013

1、H743\H750 没有这种问题。如果是芯片问题你可以看下H723的勘误手册是否有对此的说明
2、大概率是软件的问题。函数HAL_FDCAN_MspIinit，调用CAN的Iinit函数会自动调用这个回调，正常不需要用户单独调用的。

dengxiaojundink

要不上传一下你的初始化代码看看吧,但是我有个猜测啊,如果真的是MCU乱了不是你的程序乱了,你的数据能发出来,那有可能是CAN模块的内存配置乱了

可乐狂魔

问题找到了，HAL库的HAL_IncTick是1ms一次，我给他放到了10us一次的定时器里，导致第一次的HAL_FDCAN_MspIinit是失败的。

eric2013

可乐狂魔 发表于 2022-12-5 08:26
问题找到了，HAL库的HAL_IncTick是1ms一次，我给他放到了10us一次的定时器里，导致第一次的HAL_FDCAN_MspIi ...

谢谢告知问题原因。