RT1052在threadX环境运行时，DMA串口收数据异常

qq240997293 · 发表于 2023-2-15 20:06:16

基本情况描述
1.使用RT1052芯片，在KEIL AC6环境下，下载了官方的2.12版本的SDK库；
2.启用了串口收发的DMA功能，与USB HOST MSD功能；
3.创建线程列表如下（1.串口(优先级3)，2.LVGL（优先级6）3.页面逻辑控制（优先级6）4.USB枚举（优先级3）...）所有线程均为autostart
4.页面控制逻辑线程中，大概程序框架为
void entry(void)
{
dis_open();//显示开机画面
shakeHand()；//与下位机通讯；
load_first_page();//加载第一个显示页面
while(1)
{
function();//根据当前在页面序号，获取相关数据，并及时通知LVGL刷新显示
}
}
问题描述：
1.串口咋shakeHand()步骤中，收发均正常。但是在function()步骤中的通讯，接收到的数据是异常的，且收到的数据个数不对，如：正常包为 0x01 0x03 0x02 0x44 0x55 0x66 0x77，收到的包为0x01 0x03 0x02 0x01 0x00 ...
2.插着U盘上电，USB枚举线程正常挂载上U盘，程序在第一次运行至function()时，异常卡死，触发了MemManage_Handler()中断服务函数。
3.如果在load_first_page()之后，才启动USB枚举线程，程序不会卡死。