可靠的工业级PID实现

eric2013 · 发表于 2023-4-3 07:03:55

作者以一种循序渐进的方式，提出多个问题来改进代码，逐渐实现一个可靠的PID
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

snakeemail · 发表于 2023-4-3 21:27:35

用浮点算的，没有用定点算给出例子. 版主要搞控制了吗？

bigbigcong · 发表于 2023-11-5 15:15:05

完了，我之前学的这个PID的笔记没了（快递机械硬盘坏了），今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这个网站吗？

eric2013 · 发表于 2023-11-6 10:15:15

bigbigcong 发表于 2023-11-5 15:15
完了，我之前学的这个PID的笔记没了（快递机械硬盘坏了），今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这 ...

这个网站正常。

honami520 · 发表于 2023-12-11 10:44:50

我已经把这个网站提供的程序改到我的单片机里面去了，用的8毛钱的单片机。就只是把里面的double改成float就行了。
参数调试好了后，pid调节得还蛮好的，最终温度在0.5度内变化。我是用普通继电器控制的温度控制器。加热1分钟内温度没变化，然后一旦温度动起来，就狂飙。
它的自整定功能还没用。

ssimple · 发表于 2023-12-13 14:56:58

有用

peterlao98 · 发表于 2023-12-13 16:11:21

微分的计算并不正确

水水水木木木 · 发表于 2024-3-14 16:17:49

peterlao98 发表于 2023-12-13 16:11
微分的计算并不正确

真的假的？

peterlao98 · 发表于 2024-3-15 21:43:01

微分的计算并非这么简单

yunqi · 发表于 2024-3-20 15:46:12

对于初学者，面多了加点水，水多了加点面。没必要搞很复杂。

会飞的猪_2020 · 发表于 2024-12-4 17:09:36

最近有项目用了pid，按照这个教程把代码敲了一遍。
它原来只支持一个pid，我把api接口改了一下，能够支持多个。

pid.zip (2.16 KB, 下载次数: 52)

eric2013 · 发表于 2024-12-5 10:05:58

会飞的猪_2020 发表于 2024-12-4 17:09
最近有项目用了pid，按照这个教程把代码敲了一遍。
它原来只支持一个pid，我把api接口改了一下，能够支持 ...

如果后面可以话，分享下这个PID的实测效果，看看控制效果怎么样。

会飞的猪_2020 · 发表于 2024-12-21 16:47:43

eric2013 发表于 2024-12-5 10:05
如果后面可以话，分享下这个PID的实测效果，看看控制效果怎么样。

我试过用这个调一个直流电机的速度环，可以用。
效果不知道用什么标准去评价。因为需要调kp,ki参数。

会飞的猪_2020 · 发表于 2024-12-30 16:24:28

会飞的猪_2020 · 发表于 2024-12-30 16:30:30

会飞的猪_2020 发表于 2024-12-30 16:24

调的时候是空载的。目前结构还没装，没有负载。

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