硬汉嵌入式论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 5778|回复: 14
收起左侧

[DSP] 可靠的工业级PID实现

  [复制链接]

1万

主题

7万

回帖

11万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
116230
QQ
发表于 2023-4-3 07:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
作者以一种循序渐进的方式,提出多个问题来改进代码,逐渐实现一个可靠的PID
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/


回复

使用道具 举报

44

主题

234

回帖

366

积分

高级会员

积分
366
发表于 2023-4-3 21:27:35 | 显示全部楼层
用浮点算的,没有用定点算给出例子. 版主要搞控制了吗?
回复

使用道具 举报

3

主题

49

回帖

58

积分

初级会员

积分
58
发表于 2023-11-5 15:15:05 | 显示全部楼层
完了,我之前学的这个PID的笔记没了(快递机械硬盘坏了),今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这个网站吗?
回复

使用道具 举报

1万

主题

7万

回帖

11万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
116230
QQ
 楼主| 发表于 2023-11-6 10:15:15 | 显示全部楼层
bigbigcong 发表于 2023-11-5 15:15
完了,我之前学的这个PID的笔记没了(快递机械硬盘坏了),今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这 ...

这个网站正常。
回复

使用道具 举报

5

主题

206

回帖

221

积分

高级会员

积分
221
发表于 2023-12-11 10:44:50 | 显示全部楼层
我已经把这个网站提供的程序改到我的单片机里面去了,用的8毛钱的单片机。就只是把里面的double改成float就行了。
参数调试好了后,pid调节得还蛮好的,最终温度在0.5度内变化。我是用普通继电器控制的温度控制器。加热1分钟内温度没变化,然后一旦温度动起来,就狂飙。
它的自整定功能还没用。
回复

使用道具 举报

34

主题

82

回帖

184

积分

初级会员

积分
184
发表于 2023-12-13 14:56:58 | 显示全部楼层
有用
回复

使用道具 举报

1

主题

21

回帖

24

积分

新手上路

积分
24
发表于 2023-12-13 16:11:21 | 显示全部楼层
微分的计算并不正确
回复

使用道具 举报

2

主题

67

回帖

78

积分

初级会员

积分
78
发表于 2024-3-14 16:17:49 | 显示全部楼层
peterlao98 发表于 2023-12-13 16:11
微分的计算并不正确

真的假的?
回复

使用道具 举报

1

主题

21

回帖

24

积分

新手上路

积分
24
发表于 2024-3-15 21:43:01 | 显示全部楼层
微分的计算并非这么简单
回复

使用道具 举报

12

主题

218

回帖

254

积分

高级会员

积分
254
发表于 2024-3-20 15:46:12 | 显示全部楼层
对于初学者,面多了加点水,水多了加点面。没必要搞很复杂。
回复

使用道具 举报

97

主题

537

回帖

843

积分

金牌会员

积分
843
发表于 2024-12-4 17:09:36 | 显示全部楼层
最近有项目用了pid,按照这个教程把代码敲了一遍。
它原来只支持一个pid,我把api接口改了一下,能够支持多个。
pid.zip (2.16 KB, 下载次数: 52)
共产主义一定胜利!
回复

使用道具 举报

1万

主题

7万

回帖

11万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
116230
QQ
 楼主| 发表于 2024-12-5 10:05:58 | 显示全部楼层
会飞的猪_2020 发表于 2024-12-4 17:09
最近有项目用了pid,按照这个教程把代码敲了一遍。
它原来只支持一个pid,我把api接口改了一下,能够支持 ...

如果后面可以话,分享下这个PID的实测效果,看看控制效果怎么样。
回复

使用道具 举报

97

主题

537

回帖

843

积分

金牌会员

积分
843
发表于 2024-12-21 16:47:43 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2024-12-5 10:05
如果后面可以话,分享下这个PID的实测效果,看看控制效果怎么样。

我试过用这个调一个直流电机的速度环,可以用。
效果不知道用什么标准去评价。因为需要调kp,ki参数。
共产主义一定胜利!
回复

使用道具 举报

97

主题

537

回帖

843

积分

金牌会员

积分
843
发表于 2024-12-30 16:24:28 | 显示全部楼层
1.gif
共产主义一定胜利!
回复

使用道具 举报

97

主题

537

回帖

843

积分

金牌会员

积分
843
发表于 2024-12-30 16:30:30 | 显示全部楼层

调的时候是空载的。目前结构还没装,没有负载。
共产主义一定胜利!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|硬汉嵌入式论坛

GMT+8, 2025-6-10 21:40 , Processed in 0.320212 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2023, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表