H7-TOOL高速DAPLINK用于Clion调试操作说明，采用OpenOCD做GDB Server（2023-05-26，已经发布）

eric2013 · 发表于 2023-5-25 07:33:39

【测试版本】
1、STM32CubeMX用的6.8.1
2、Clion用的2023.1.3

CLion-2023.1.3.exe (660.95MB)

3、OpenOCD用的如下(解压到磁盘根目录即可)：

openocd-20230202.7z (7.04MB)

4、GCC用的如下：

arm-gnu-toolchain-12.2.mpacbti-rel1-mingw-w64-i686-arm-none-eabi.exe (224.92MB)

【Clion教程】

工程创建使用的此贴坛友分享的教程（坛友分享的MinGW安装，使用新版Clion2023已经自带了）：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113447

我这里不同的是调试配置和坛友分享的不同，坛友分享的方法没法用于H7-TOOL的高速CMSIS-DAP V2.0的HID和WinUSB二合一。

【Clion的GDB Server配置】

1、点击右上角的EDIT Config

下载 (2).png

2、

3、点击前面的小加号，选择GDB:

QQ截图20230526164211.png

4、

5、下面选项1，2，3里面分别填如下内容
（1）localhost:3333
（2）前面安装的openocd的路径D:\OpenOCD-20230202-0.12.0\bin\openocd.exe
（3）配置内容

[C] 纯文本查看 复制代码

-f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 10000" -c "transport select swd" -f target/stm32f4x.cfg -c "init;reset halt;"

adapter speed 10000：表示10MHz，大家根据自己的情况修改
target/stm32f4x.cfg：表示使用的f4系列，对应的cfg文件在openocd的路径D:\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target里面，大家根据自己的芯片型号选择相应的cfg文件

6、点开高级GDB选项，下面这里选择Never

最后点击此对话框的底端的Apply，然后点击OK按钮

7、现在就可以进行调试，调试前推荐在main函数前面双击，加上断点，保证进入调试后直接停在main这里，实际测试发现，进入调试后，直接直接运行了

然后点击这个图标就可以进入调试状态了：

进入调试后，单步调试等按钮也会展示出来：

动态效果如下：

byccc · 发表于 2023-5-25 10:37:36

Clion相比VSCode好用不，看到不少人在用。

eric2013 · 发表于 2023-5-25 10:54:44

byccc 发表于 2023-5-25 10:37
Clion相比VSCode好用不，看到不少人在用。

第一次用得折腾会才行，我昨天花了不少时间才把环境弄好。

eric2013 · 发表于 2023-5-26 05:33:01

忙于周报，没顾上更新，白天找个时间更新下。

CoderXMan · 发表于 2023-5-26 10:37:35

老版本看着顺眼。

eric2013 · 发表于 2023-5-26 10:52:46

CoderXMan 发表于 2023-5-26 10:37
老版本看着顺眼。

这个用的是最新版2023, 并启用了他们的处于beta阶段的UI皮肤。

eric2013 · 发表于 2023-5-26 17:05:41

已经更新。

星林 · 发表于 2024-8-14 00:37:46

本帖最后由星林于 2024-8-14 09:59 编辑

已按照楼主方法配置，验证了此方法可行。[img]

[/img]

1739728606 · 发表于 2024-11-14 15:45:56

星林发表于 2024-8-14 00:37
已按照楼主方法配置，验证了此方法可行。[/img]

如何实时查看变量(刷新)

eric2013 · 发表于 2024-11-15 09:42:36

1739728606 发表于 2024-11-14 15:45
如何实时查看变量(刷新)

试试
https://www.jetbrains.com/help/clion/memory-view.html

臭臭泥_ · 发表于 2024-11-20 21:41:56

请问一下，照着配置了，昨天还好好的可以正常烧录和调试，今天就一直报错不行了，一直报同样的错，用的是h7-tool带的杜邦线，用上位机里面的烧录器能够正常烧录，在STM32Cubeide里面也是报同样的错误

[C] 纯文本查看 复制代码

C:\software_dvlp\OpenOCD-20240916-0.12.0\bin\openocd.exe -s C:\software_dvlp\OpenOCD-20240916-0.12.0\share\openocd\scripts -f myboard\dap_link_stm32f4x.cfg -c "tcl_port disabled" -c "gdb_port disabled" -c "tcl_port disabled" -c "program \"C:/Users/kstor/workspace/Projects/kw407a/demo/cmake-build-debug/demo.elf\"" -c reset -c shutdown
[0m[0mOpen On-Chip Debugger 0.12.0 (2024-09-16) [[url]https://github.com/sysprogs/openocd[/url]]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 d52e355daa09f17ce64819122cb067b8a2ee0d4b
For bug reports, read
        [url]http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html[/url]
Info : auto-selecting first available session transport "swd". To override use '
transport select <transport>'.
Warn : Transport "swd" was already selected
adapter speed: 4000 kHz
DEPRECATED! use 'tcl port' not 'tcl_port'
DEPRECATED! use 'gdb port', not 'gdb_port'
DEPRECATED! use 'tcl port' not 'tcl_port'
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0xc251:0xf00a, serial=003F003532
32511836303936
Warn : could not claim interface: Operation not supported or unimplemented on th
is platform
Error: error submitting USB read: Entity not found
Error: error submitting USB read: Entity not found
Error: error submitting USB read: Entity not found
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Error: error submitting USB read: Entity not found
Error: error submitting USB read: Entity not found
Error: error submitting USB read: Entity not found
Error: error submitting USB read: Entity not found
Error: error submitting USB write: Entity not found
Error: CMSIS-DAP command CMD_INFO failed.
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked

eric2013 · 发表于 2024-11-21 02:04:59

臭臭泥_ 发表于 2024-11-20 21:41
请问一下，照着配置了，昨天还好好的可以正常烧录和调试，今天就一直报错不行了，一直报同样的错，用的是h7 ...

1、看下TOOL上电后首界面的USB电压值是多少，要在4.7X及其以上。
2、TOOL重新上电，不要进入这个专门的DAPLINK页面，保持在上电首界面，然后测试连接效果看看。
3、前两个已经测试了，这个加上试试

下载.png

臭臭泥_ · 发表于 2024-11-21 11:12:02

eric2013 发表于 2024-11-21 02:04
1、看下TOOL上电后首界面的USB电压值是多少，要在4.7X及其以上。
2、TOOL重新上电，不要进入这个专门的D ...

谢谢！
添加了 cmsisi_dap_backend hid 这行后烧录和调试都正常了

[C] 纯文本查看 复制代码

C:\software_dvlp\OpenOCD-20240916-0.12.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 10000" -c "transport select swd" -c "cmsis_dap_backend hid" -f target/stm32f4x.cfg -c "init;reset halt;"
Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2024-09-16) [[url]https://github.com/sysprogs/openocd[/url]]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 d52e355daa09f17ce64819122cb067b8a2ee0d4b
For bug reports, read
        [url]http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html[/url]
adapter speed: 10000 kHz
DEPRECATED! use 'cmsis-dap backend', not 'cmsis_dap_backend'
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported
Info : CMSIS-DAP: Test domain timer supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.0.0
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 2000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : [stm32f4x.cpu] Cortex-M4 r0p1 processor detected
Info : [stm32f4x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : [stm32f4x.cpu] Examination succeed
Info : [stm32f4x.cpu] starting gdb server on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
[stm32f4x.cpu] halted due to breakpoint, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x080006ac msp: 0x20020000
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Info : device id = 0x101f6413
Info : flash size = 1024 KiB
Info : flash size = 512 bytes
Warn : Prefer GDB command "target extended-remote :3333" instead of "target remo
te :3333"
调试器已连接至 localhost:3333

也就是说后端通信模式得设置为hid模式，不用winusb模式是吗
还是说我缺少什么驱动用不了winusb

eric2013 · 发表于 2024-11-21 11:27:08

臭臭泥_ 发表于 2024-11-21 11:12
谢谢！
添加了 cmsisi_dap_backend hid 这行后烧录和调试都正常了

现在的OpenOCD不支持WinUSB。

臭臭泥_ · 发表于 2024-11-21 11:46:45

eric2013 发表于 2024-11-21 11:27
现在的OpenOCD不支持WinUSB。

好的好的，谢谢！
再请问一下，一般下载速度是怎么选择，现在选择的是10MHz

eric2013 · 发表于 2024-11-22 10:30:09

臭臭泥_ 发表于 2024-11-21 11:46
好的好的，谢谢！
再请问一下，一般下载速度是怎么选择，现在选择的是10MHz

一般就用10M即可，不正常的时候，可以考虑降低速度。

臭臭泥_ · 发表于 2024-11-22 22:23:29

eric2013 发表于 2024-11-22 10:30
一般就用10M即可，不正常的时候，可以考虑降低速度。

好的，谢谢！！！

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