【已发布】准备分享H7-TOOL的CANopen解析脚本，整理下操作说明，最晚明天周一完成

eric2013

已经发布（2023-10-17）：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863




已经在整理CANopen专题视频教程，采用的CAopenNode协议栈。

当前弄视频教程提纲，并把H7-TOOL的操作说明也更新下。预计明天周一将完成。H7-TOOL已经支持对NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等解析。

eric2013

今天录制视频分享。

Vxworks

eric2013 发表于 2023-10-16 07:26
今天录制视频分享。

辛苦，终于要发布了

Blake

大佬，H7-Tools 串口的 时间戳能不能增加一个以换行增加时间戳 ，防止打印会被打断的情况下 ，字符中间会加时间戳。

eric2013

Blake 发表于 2023-10-16 14:41
大佬，H7-Tools 串口的 时间戳能不能增加一个以换行增加时间戳 ，防止打印会被打断的情况下 ，字符中间会加 ...

输出的字符后加\r\n就可以，你试试。

Blake

eric2013 发表于 2023-10-16 15:15
输出的字符后加\r\n就可以，你试试。

这个打印是加了\r\n的，没有开时间戳可以换行，因为这个任务是最低优先级，会被别的任务打断，加上时间戳后就会像上面图片所示，一行输出的字符里面出现了四个时间戳。

eric2013

Blake 发表于 2023-10-16 16:17
这个打印是加了\r\n的，没有开时间戳可以换行，因为这个任务是最低优先级，会被别的任务打断，加上时间戳 ...

方便的话，发个测试代码，我看下怎么回事。

Blake

代码就是一个最低优先级的打印和LED，但是这个任务执行肯定会被抢占的，你看我发的打印效果图片就可以看很容易理解的。

eric2013

Blake 发表于 2023-10-16 16:32
代码就是一个最低优先级的打印和LED，但是这个任务执行肯定会被抢占的，你看我发的打印效果图片就可以看很 ...

把这个超时分包勾上就好了，这种情况下，你的数据会断开（断开位置对应串口打印被抢占位置），因为时间戳要跟你数据接收的实际时间匹配。

Blake

加了分包会错开的

eric2013

Blake 发表于 2023-10-17 09:07
加了分包会错开的

错开就对了，就是要错开，每次错开都是被抢占的位置，对于串口上位机，不能以\r\n作为一帧结束标识。必须以超时时间作为一帧结束。

比如我们发送hello world\r\n。发送完毕hello后，被抢占了，等待了1秒发出了world（你上面的截图大概每次抢占20ms），这种情况，上位机是不可以将hello world放在一个时间戳上，这种肯定是错误的，时间戳就是要正确的反馈字符串发送时间。

所以，如果你的串口发送是低优先级，不要使用查询方式发送，建议用串口FIFO或者串口DMA，应该从你的程序上去解决，不能从上位机解决。

你看看是不是我说的这样。