BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）

eric2013

zbq 发表于 2024-4-2 14:53
这样的话，我是不是，每一个节点发送数据帧与帧之间要加一定间隔，如果连续发送18个节点会不会把总线干死 ...

同时发没问题，总线速度推荐用几百Kbps，节点多了之后稳定很多。

zbq

eric2013 发表于 2024-4-2 15:56
同时发没问题，总线速度推荐用几百Kbps，节点多了之后稳定很多。

我们现在用的500KB，我们节点数量多，我们下一步计划上CANFD，用5M，但是我们这个设备是在强电磁环境下的工作的，不知道CANFD 5M到时候会不会容易受干扰，工业上现在CANFD不知道应用怎么样

eric2013

zbq 发表于 2024-4-3 09:01
我们现在用的500KB，我们节点数量多，我们下一步计划上CANFD，用5M，但是我们这个设备是在强电磁环境下的 ...

可以试试。

shaodong821

eric2013 发表于 2023-10-24 11:31
PDO同步模式是主机一直有同步包发送出来的。
TPDO的同步非周期方式：你的从节点数据有变化了，告诉主机 ...

“TPDO的同步非周期方式：你的从节点数据有变化了，告诉主机数据有变化了”，—— 这里从机是怎样通知主机它的数据发生变化了，是向主机发送一条报文吗？

eric2013

shaodong821 发表于 2024-5-12 14:05
“TPDO的同步非周期方式：你的从节点数据有变化了，告诉主机数据有变化了”，—— 这里从机是怎样通知主 ...

继续看下期视频，详细介绍了PDO同步周期和非周期。

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1619&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ambitious

请问canopennode 主站动态配置从站PDO映射参数写在哪里了？找了好久也没看到。难道不支持吗？

eric2013

ambitious 发表于 2024-5-21 13:36
请问canopennode 主站动态配置从站PDO映射参数写在哪里了？找了好久也没看到。难道不支持吗？

必须可以，工程里面专门有个映射文件。

ambitious

eric2013 发表于 2024-5-21 14:16
必须可以，工程里面专门有个映射文件。

我看映射文件是写死的

主要是下面几个流程





canfestval 倒是能看到配置过程，canopennode我确实没找到