BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）

eric2013

zbq 发表于 2024-4-2 14:53
这样的话，我是不是，每一个节点发送数据帧与帧之间要加一定间隔，如果连续发送18个节点会不会把总线干死 ...

同时发没问题，总线速度推荐用几百Kbps，节点多了之后稳定很多。

zbq

eric2013 发表于 2024-4-2 15:56
同时发没问题，总线速度推荐用几百Kbps，节点多了之后稳定很多。

我们现在用的500KB，我们节点数量多，我们下一步计划上CANFD，用5M，但是我们这个设备是在强电磁环境下的工作的，不知道CANFD 5M到时候会不会容易受干扰，工业上现在CANFD不知道应用怎么样

eric2013

zbq 发表于 2024-4-3 09:01
我们现在用的500KB，我们节点数量多，我们下一步计划上CANFD，用5M，但是我们这个设备是在强电磁环境下的 ...

可以试试。

shaodong821

eric2013 发表于 2023-10-24 11:31
PDO同步模式是主机一直有同步包发送出来的。
TPDO的同步非周期方式：你的从节点数据有变化了，告诉主机 ...

“TPDO的同步非周期方式：你的从节点数据有变化了，告诉主机数据有变化了”，—— 这里从机是怎样通知主机它的数据发生变化了，是向主机发送一条报文吗？

eric2013

shaodong821 发表于 2024-5-12 14:05
“TPDO的同步非周期方式：你的从节点数据有变化了，告诉主机数据有变化了”，—— 这里从机是怎样通知主 ...

继续看下期视频，详细介绍了PDO同步周期和非周期。

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1619&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ambitious

请问canopennode 主站动态配置从站PDO映射参数写在哪里了？找了好久也没看到。难道不支持吗？

eric2013

ambitious 发表于 2024-5-21 13:36
请问canopennode 主站动态配置从站PDO映射参数写在哪里了？找了好久也没看到。难道不支持吗？

必须可以，工程里面专门有个映射文件。

ambitious

eric2013 发表于 2024-5-21 14:16
必须可以，工程里面专门有个映射文件。

我看映射文件是写死的

主要是下面几个流程





canfestval 倒是能看到配置过程，canopennode我确实没找到

夜歌

。。。回复错了

Alonelion

汉哥  我现在有个问题  我的canopen协议没问题 用的STM32F407的班子  如果是自带的CAN1口就没问题 电机转动了  都是如果用usart转CAN   一开始节点启动啥的都正常 电机驱动指令那里ID就不对了  反反复复就是找不到问题在哪 数据帧都是对的 比如ID 402 都是我can盒出来的都是21A或者219  不知道哪里错的 换成sdo发送就没问题了 都是我就想PDO自动上报  这个应该从哪里着手解决

eric2013

Alonelion 发表于 2024-10-16 21:47
汉哥  我现在有个问题  我的canopen协议没问题 用的STM32F407的班子  如果是自带的CAN1口就没问题 电机转动 ...

可以针对你这个串口转CAN模块做个系统测试，批量做发送数据回馈数据测试，看看是模块接收处理有问题，发送发送回馈有问题，也许可以锁定。

嵌入式的小白

这个nmt error control 是表示我没有正确连接吗

eoorosy

请教CANopenNode有判断通信断开的接口吗，想要实现通信5s内没恢复，一些输出状态复位停止输出的功能

eric2013

嵌入式的小白 发表于 2024-10-24 15:07
这个nmt error control 是表示我没有正确连接吗

不了解你这个上位机的状态展示含义，你要看下你的这个上位机这个选项描述含义。

alen_wp

视频中用的canopen字典软件，是在哪儿下载的啊？  （python代码）

eric2013

alen_wp 发表于 2024-11-15 17:35
视频中用的canopen字典软件，是在哪儿下载的啊？  （python代码）

1楼网盘里面提供了
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619