彻底搞明白CANopen PDO同步周期通信和同步非周期通信

eric2013 · 发表于 2023-10-18 12:11:22

现在一直用的PDO异步模式，而同步模式，没太搞明白他们的玩法，通过不断修改测试词典工具和CANopenNode源码才搞明白。

没有参考案例的情况下研究，研究起来确实比较耗时间，下期CANopen视频教程专题详细分享下配置方法。

下载 (1).png

同步周期：

同步非周期：

eric2013 · 发表于 2023-10-19 08:04:05

这几个参数基本都整理顺手了，特别是Start SYNC VALUE和Sync counter overflow

QQ截图20231019080428.png

missfox · 发表于 2023-10-20 14:21:37

eric2013 发表于 2023-10-19 08:04
这几个参数基本都整理顺手了，特别是Start SYNC VALUE和Sync counter overflow

那个START VALUE应该怎么设置，设置了下貌似没什么用？

eric2013 · 发表于 2023-10-21 09:14:15

missfox 发表于 2023-10-20 14:21
那个START VALUE应该怎么设置，设置了下貌似没什么用？

下周视频详细分享这个的玩法。这里面有点使用的注意事项。

phoenix_ldz · 发表于 2023-10-21 20:29:26

Object Dictionary Editor 在哪儿下载？

eric2013 · 发表于 2023-10-23 07:48:11

phoenix_ldz 发表于 2023-10-21 20:29
Object Dictionary Editor 在哪儿下载？

wgco98 · 发表于 2024-1-16 14:29:26

您好，请教个PDO问题，我现在使用STM32F405发送PDO指令，发送五条不同ID的PDO指令，无论怎么更改顺序，使用CAN盒子只能监听到前三条。现在是STM32的CAN只和CAN盒子通信，还是这种现象，我一直想不通是哪里问题

eric2013 · 发表于 2024-1-17 08:56:10

wgco98 发表于 2024-1-16 14:29
您好，请教个PDO问题，我现在使用STM32F405发送PDO指令，发送五条不同ID的PDO指令，无论怎么更改顺序，使用 ...

F405只有三个发送邮箱，三个邮箱如果满了，要保证有新的邮箱空间了才可以发送下一条。

Camellia-cc · 发表于 2025-4-29 10:52:38

请问从站eds文件中SYNC周期设置为零，但是PDO transmission type是0x01，影响我主站发送同步报文吗。需要设置从站的对象字典中的同步周期和同步窗口时间吗

eric2013 · 发表于 2025-4-29 12:11:17

Camellia-cc 发表于 2025-4-29 10:52
请问从站eds文件中SYNC周期设置为零，但是PDO transmission type是0x01，影响我主站发送同步报文吗。需要设 ...

配置好主站即可。

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