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[CAN/FDCAN] STM32的SDO PDO通信

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发表于 2024-1-16 14:56:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在测试,只有STM32F405主控和CAN盒子,无论主控发送SDO还是PDO,CAN盒子监听发送的指令,如果没有延时,确实是无法监听到3条以后的指令。加上延时就可以监听到所有指令,这是为啥?
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 楼主| 发表于 2024-1-16 14:57:48 | 显示全部楼层
为啥仅仅是发送指令,就会出现,后面指令无法发送的情况?
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发表于 2024-1-16 15:34:47 | 显示全部楼层
因为只有三个mailbox。
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发表于 2024-1-17 08:26:25 | 显示全部楼层
三个邮箱如果满了,要保证有新的邮箱空间了才可以发送下一条。
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