STM32H743 BOOTLOAD后SPI问题求教

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STM32H743 SPI2采用DMA方式进行数据收发，在不加BOOTLOAD功能时SPI数据收发正常，当加入BOOTLOAD 功能后程序能够从BOOT程序跳转到APP程序指示灯等功能正常，但SPI2在DMA方式时无法接到数据，改为非DMA方式时数据接收正常，由于收发数据量比较大所以无法将SPI的DMA方式改为非DMA方式，地址偏移量设置：#define VECT_TAB_OFFSET  0x100000UL//0x00020000UL
BOOT跳转程序代码如下


static void JumpToApp(void)
{

eric2013

楼主方便的话，分享些代码和配置看下

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不知道咋没发出来
BOOT跳转代码
tatic void JumpToApp(void)
{
        uint32_t i=0;
        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
   
    /* 关闭全局中断 */
        DISABLE_INT();
   
    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
        HAL_RCC_DeInit();
        SPI2->CR1&=~(1<<0);                        //SPE=1,停止SPI2
        RCC->APB1LENR&=~(1<<14);        //关闭SPI2时
        RCC->APB1LRSTR&=~(1<<14);        //停止复位SPI2
       
        RCC->AHB1ENR&=~(1<<0);                //禁止DMA1时钟使能
        DMA1_Stream1->CR&=~(1<<0);         //关闭DMA传输
    DMA1_Stream0->CR&=~(1<<0);         //关闭DMA传输
       
        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
        SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
                NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
                NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
        }       

        /* 使能全局中断 */
        ENABLE_INT();

        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));

        /* 设置主堆栈指针 */
        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
       
        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
        __set_CONTROL(0);

        /* 跳转到系统BootLoader */
        AppJump();

        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
        while (1)
        {

        }
}

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SPI2 DMA读写代码
/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: DMA1_Stream1_IRQHandler
*        功能说明: DMA1 Stream1中断服务程序
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SPI2_DMA_WRITE(uint8_t* Addref, uint8_t* pTxBuf, uint16_t tx_len)
{
        uint16_t i;
       
        if (tx_len > W5500_SPI_BUFFER_SIZE)
        {
                return;
        }

        memset(SPI2_DMA_TxBuff, 0, tx_len + 3);

        SPI2_DMA_TxBuff[0] = Addref[0];
        SPI2_DMA_TxBuff[1] = Addref[1];
        SPI2_DMA_TxBuff[2] = Addref[2];

        for(i=0; i<tx_len; i++)
                SPI2_DMA_TxBuff[3 + i] = pTxBuf[i];
       
        wTransferState = TRANSFER_WAIT;
        W5500_1_CS0();
//        SPI2_TransmitReceive_DMA((uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, tx_len+3);
        if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, tx_len+3) != HAL_OK)       
        {
                Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
        }
        while (wTransferState == TRANSFER_WAIT){;}
        W5500_1_CS1();
}

void SPI2_DMA_READ(uint8_t* Addref, uint8_t* pRxBuf, uint16_t rx_len)
{
        if (rx_len > W5500_SPI_BUFFER_SIZE)
        {
                return;
        }
   
        memset(SPI2_DMA_TxBuff, 0, rx_len + 3);       
        memset(SPI2_DMA_RxBuff, 0, rx_len + 3);

        SPI2_DMA_TxBuff[0] = Addref[0];
        SPI2_DMA_TxBuff[1] = Addref[1];
        SPI2_DMA_TxBuff[2] = Addref[2];
        wTransferState = TRANSFER_WAIT;
       
        W5500_1_CS0();
//        SPI2_TransmitReceive_DMA((uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, rx_len+3);
        if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t*)SPI2_DMA_TxBuff, (uint8_t *)SPI2_DMA_RxBuff, rx_len+3) != HAL_OK)       
        {
                Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
        }       
        while (wTransferState == TRANSFER_WAIT){;}
        W5500_1_CS1();
        memcpy(pRxBuf, SPI2_DMA_RxBuff + 3, rx_len);
}

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KEIL 中配置方式如下图

庄永

跳入APP前恢复主控状态，比如关闭时钟清理RAM等

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上传BOOT和APP软件

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上传了代码，删除了库文件

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庄永 发表于 2024-4-27 19:41
跳入APP前恢复主控状态，比如关闭时钟清理RAM等

这个跳转前已处理

eric2013

xad74 发表于 2024-4-27 18:02
不知道咋没发出来
BOOT跳转代码
tatic void JumpToApp(void)

跳转前也使用SPI2 DMA了吗，如果也使用了最好调用相应的DeInit函数处理下

还是不行，上这个方案

实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 9595&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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eric2013 发表于 2024-4-29 08:09
跳转前也使用SPI2 DMA了吗，如果也使用了最好调用相应的DeInit函数处理下

还是不行，上这个方案

跳转前是用到了SP2和DMA，现在的问题是可以跳转，就是跳转后APP中部能使用DMA如果不使用DMA，SPI口是可以正常使用的。跳转前我禁止了SP2、DMA 、HAL_RCC_DeInit()、HAL_MspDeInit()、HAL_DeInit()不知道还要禁止那些。我初步判断可能跟D-Cache有关，但不知道如何调整