高性能开源BLDC控制器AMULET，提供100A峰值电流和1500W功率，与moteus固件兼容

eric2013

Amulet 运动控制器是一款与 moteus 固件（开源的伺服器控制）兼容的大功率无刷电机控制器。它专门设计用于集成在四足机器人的QDD执行器中。

https://hackaday.io/project/195374-m-u-l-e-t-motion-controller
https://github.com/EPFLXplore/XRE_LeggedRobot_HW/tree/master/amulet_controller

alaulong

老大 moteus的固件用啥编译调试啊。。gcc那套？

eric2013

alaulong 发表于 2024-5-22 16:34
老大 moteus的固件用啥编译调试啊。。gcc那套？

对，gcc