两个H7-TOOL的CAN助手1MHz仲裁+5MHz通信速度同时对发测试（2024-05-07）

eric2013 · 发表于 2024-5-7 14:20:42

1M+5M的测试，必须那两个TOOL都接终端电阻，我这里是直接焊接到TOOL转接板的CANL和CANH之间的背面了，电阻选择的120Ω

硬件接线效果：

实际测试，两个TOOL都设置为10ms周期，每次20个字节数据向对方发送，配置如下：

注意两个CAN设备发送ID设置为不同的ID，相同的ID同时发送会有仲裁问题。

动态效果如下：

eric2013 · 发表于 2024-5-7 14:48:29

更新完成

注意两个CAN设备发送ID设置为不同的ID，相同的ID同时发送会有仲裁问题。

f389866621 · 发表于 2024-5-8 13:55:23

:大神

f389866621 · 发表于 2024-5-8 14:23:10

厉害，超级点赞

eric2013 · 发表于 2024-6-12 01:21:41

测试10K对收发，也正常

终极菜鸟 · 发表于 2024-6-16 10:19:06

假如把CANH CANL短路或者不接120电阻，报错怎么清除报错啊。

eric2013 · 发表于 2024-6-16 11:35:31

终极菜鸟发表于 2024-6-16 10:19
假如把CANH CANL短路或者不接120电阻，报错怎么清除报错啊。

手动清楚错误标志即可，不过大部分情况无法恢复，此时DeInit比较保险。

终极菜鸟 · 发表于 2024-6-30 13:45:57

eric2013 发表于 2024-6-16 11:35
手动清楚错误标志即可，不过大部分情况无法恢复，此时DeInit比较保险。

是的，我才开始用CAN，感觉只有重启CAN才行。

终极菜鸟 · 发表于 2024-11-30 16:24:24

eric2013 发表于 2024-6-16 11:35
手动清楚错误标志即可，不过大部分情况无法恢复，此时DeInit比较保险。

硬汉大佬你这个有没有这方便相关的程序，我这个有电子干扰CAN就挂了，不知道怎么重启CAN。我试过deinit 还是一样的，无法正常运行。

eric2013 · 发表于 2024-12-1 09:50:12

终极菜鸟发表于 2024-11-30 16:24
硬汉大佬你这个有没有这方便相关的程序，我这个有电子干扰CAN就挂了，不知道怎么重启CAN。我试过deinit ...

看下重新上电正常不，如果正常，说明你的DeInit实现还需要优化下

iamljzz · 发表于 2024-12-3 21:17:02

硬汉大佬，H7TOOLS设置了CAN循环发送，但是从示波器测量CANH,CANL均没有信号这是什么原因？

eric2013 · 发表于 2024-12-4 08:27:47

iamljzz 发表于 2024-12-3 21:17
硬汉大佬，H7TOOLS设置了CAN循环发送，但是从示波器测量CANH,CANL均没有信号这是什么原因？

CAN不像串口，必须要接目标节点才可以测波形，因为CAN需要目标节点的应答信号才可以正常通信。

你看下你那边是不是没有接目标节点就直接测试的，这样测试不行。

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