请教FreeRTOS中数组传递的思路和方向

coolaimcu

我有个项目，是通过红外传感器采集温度数据，然后将得到的温度数据处理后（主要是大量浮点运算以及双线性插值运算）生成一个RGB数组，假设该数组为unsigned short  rgb_data[320*240]，RGB565格式，
然后把这个数组直接刷到LCD上显示图像。

MCU用的是STM32H743， 裸机已经实现了，比较简单，现在是想通过FreeRTOS+LVGL图形库的方式来实现同样的功能。
由于初学FreeRTOS, 看了硬汉哥的教程，还有些疑问，

我分了5个任务如下
任务1： GUI图像显示，RGB数组刷新，用的是LVGL图形库  //优先级 3  
任务2： 温度数据的处理，温度数据的浮点运算，双线性插值运算，最后得到RGB大数组  //优先级6  
任务3： 实现两个功能：1，SD卡的读写（主要是实现图像的截图功能，然后把截图存在SD卡）。2，当设备通过USB插入到PC时，把SD卡模拟成U盘，可以在电脑上操作。  //优先级 4
任务4： 串口调试   //优先级  2
任务5： 充电检测，检测USB插入，以及充电状态   //优先级 1
任务6： 电阻触摸检测   //优先级 5

不知道我以上的任务分配和优先级分配是否合理？还请硬汉哥指导，谢谢。

另外，如上所说，任务2中计算后生成的数组rgb_data[320*240]，最终是要传递给任务1中显示的，我看了教程中任务之间传递是依靠队列，不太明白这个队列到底传递的是什么？是简单的通知消息，还是数据？
比如我这个数组rgb_data[320*240]比较大，可以通过队列传递吗？会不会影响实时性？在裸机中，我直接把他定义为全局数组，传递比较简单。
在FreeRTOS中，有什么方法可以在任务2中计算得到数组后，任务1可以立即获得这个数组刷新显示呢？
我考虑是不是可以不用队列，就按照裸机方法，定义rgb_data[320*240]为全局数组，任务2计算完成更新后，发送队列消息通知任务1，任务1直接从这个全局数组取数据也是可以的？

我现在还没有具体去写代码测试，想先请教下，好有个思路和方向。

谢谢

eric2013

任务2和任务1可以考虑做到一个任务里面就行。分成两个作用不是很大。

gjl

你这个项目很不错，还有采集到的温度

gjl

一个疑问：温度通过插值成一个数组显示到屏幕上，啥意思？  

gjl

一个疑问，温度数据进行插值啥意思？   温度不就是一个温度数据吗，为啥要插值？

gjl

评论不小心回复多了，怎么删除哇。哈哈哈

gjl

eric2013 发表于 2024-5-14 09:38
任务2和任务1可以考虑做到一个任务里面就行。分成两个作用不是很大。

哦，确实哦。
一帧处理完就立马显示呗。
没必要还分到另一个任务里面