fdcan的rx收到跟tx一樣封包

iriss

想請問
我做fdcan 自測, 外環模式：FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK

我拉tx rx到邏輯分析儀
按照FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK架構

應該只有tx可以外部量到訊號
到rx也有量得到訊號




因為在跟esc溝通也看到同樣的現象
在rx看到有我發出去的封包(時間跟tx時間幾乎一樣),後面再接esc給我訊息

想請問有人有遇到類似的情況? 是否有解釋？
謝謝

iriss

剛剛查到應該是跟"can控制器的信號從can收發器的tx發到總線, 同時rx收回進行檢測"有關, 後續還要花時間再研究