记一次FreeRTOS中调用xSemaphoreGiveFromISR函数导致程序跑飞卡死的原因

chaqs3

问题背景介绍：
UART1使用DMA空闲中断来接收不定长数据，接收完成后在串口回调函数中调用xSemaphoreGiveFromISR+portYIELD_FROM_ISR来进行一次任务调度，在指定线程中来处理接收到的数据

问题描述：
串口接收消息后进入回调函数，任务调度（xSemaphoreGiveFromISR+portYIELD_FROM_ISR）时卡死

解决方法：
1，使用的是串口，查看串口中断优先级是不是太高？优先级过高导致RTOS不能抢占优先级，从而卡死，如果太高需要根据自身情况调低
2，小概率和MDK本身的代码优化等级有关系，调成0可能有帮助

chaqs3

这里是串口，其他如IO外部中断等，也会导致这个问题，同样还是降低对应中断优先级即可

eric2013

这个核心的一点就是要在受FreeRTOS控制的中等里面调用FromISR结尾的API，不受控的不能调用。

https://www.armbbs.cn/forum.php? ... RTOS%2B%D6%D0%B6%CF