hal库驱动中hal文件和ll文件的关系

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问题1：hal库的驱动文件夹里为什么会有ll文件？
问题2：什么情况下需要在工程里导入ll文件？是看自己开发的需求，还是某些hal文件本身对ll文件有依赖。

eric2013

1、HAL和LL是ST推出的两种用法，HAL库使用简单，都封装层好了。LL属于纯寄存器玩法，当然HAL也是寄存器玩法，只是HAL集成了更上层的应用。

2、LL库可以独立做功能，HAL库也可以独立做工程，这里要注意的一点是HAL库部分外设要调用LL库的API，比如SDMMC，USB等。

这个帖子做了总结

视频教程第3期：整体捋顺STM32H7的HAL库和LL库的框架，再配合寄存器造轮子找到更适合自己的玩法（2022-01-21）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110676

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eric2013 发表于 2024-6-10 12:58
1、HAL和LL是ST推出的两种用法，HAL库使用简单，都封装层好了。LL属于纯寄存器玩法，当然HAL也是寄存器玩法 ...

讲的真清晰，谢谢