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* 模块名称 : AD7606数据采集模块【原创】
* 文件名称 : bsp_fmcdma_ad7606.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : AD7606 FMC DMA采集方式，支持双缓冲
*
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2020-05-24 armfly 正式发布
*
* Copyright (C), 2020-2030, 安富莱电子 [url=http://www.armfly.com]www.armfly.com[/url]
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*/
#include "bsp.h"
/*
STM32-V6开发板 + AD7606模块， 控制采集的IO:
PC6/TIM3_CH1/TIM8_CH1 ----> AD7606_CONVST (和摄像头复用), 输出PWM方波，作为ADC启动信号
PE5/DCMI_D6/AD7606_BUSY <---- AD7606_BUSY , CPU在BUSY中断服务程序中读取采集结果
这个两个IO和STM32-V5开发板是不同的
*/
/* CONVST 启动ADC转换的GPIO = PC6 */
#define CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
#define CONVST_TIM8_CLK_ENABLE __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE
#define CONVST_RCC_GPIO_CLK_DISBALE __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE
#define CONVST_TIM8_CLK_DISABLE __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE
#define CONVST_GPIO GPIOC
#define CONVST_PIN GPIO_PIN_6
#define CONVST_AF GPIO_AF3_TIM8
#define CONVST_TIMX TIM8
#define CONVST_TIMCH TIM_CHANNEL_1
/* FMC DMA */
#define TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_ENABLE __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE
#define TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_DISABLE __HAL_RCC_DMA2_CLK_DISABLE
#define TIMx_UP_DMA_STREAM DMA2_Stream1
#define TIMx_UP_DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_7
#define TIMx_UP_DMA_IRQn DMA2_Stream1_IRQn
#define TIMx_UP_DMA_IRQHandler DMA2_Stream1_IRQHandler
/* 启动AD转换的GPIO : PC6 */
#define CONVST_1() CONVST_GPIO->BSRR = CONVST_PIN
#define CONVST_0() CONVST_GPIO->BSRR = ((uint32_t)CONVST_PIN << 16U)
/* RESET */
#define PORT_RESET GPIOC
#define PIN_RESET GPIO_PIN_7
#define RESET_0() PORT_RESET->BSRR = ((uint32_t)PIN_RESET << 16U)
#define RESET_1() PORT_RESET->BSRR = PIN_RESET
/* AD7606 FSMC总线地址，只能读，无需写 */
#define AD7606_BASE 0x60000000
static DMA_HandleTypeDef TIMDMA = {0};
static TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0};
/* 8路同步采集，每次采集16字节数据，防止DMA突发方式1KB边界问题，即每次采集不要有跨边界的情况 */
#define AD7606_BUFSIZE 16
__align(16) int16_t g_sAd7606Buf[AD7606_BUFSIZE];
AD7606_VAR_T g_tAD7606; /* 定义1个全局变量，保存一些参数 */
static void AD7606_CtrlLinesConfig(void);
static void AD7606_FSMCConfig(void);
static void AD7606_SetTIMOutPWM(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq);
/*
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* 函 数 名: bsp_InitAD7606
* 功能说明: 配置连接外部SRAM的GPIO和FSMC
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
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*/
void bsp_InitAD7606(void)
{
AD7606_CtrlLinesConfig();
AD7606_FSMCConfig();
// AD7606_SetOS(AD_OS_NO); /* 无过采样 */
// AD7606_SetInputRange(0); /* 0表示输入量程为正负5V, 1表示正负10V */
AD7606_Reset(); /* 复位 */
CONVST_1(); /* 启动转换的GPIO，平时设置为高 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_CtrlLinesConfig
* 功能说明: 配置GPIO口线，FMC管脚设置为复用功能
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
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*/
/*
安富莱STM32-V6开发板接线方法：
PD0/FMC_D2
PD1/FMC_D3
PD4/FMC_NOE ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
PD5/FMC_NWE -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
PD8/FMC_D13
PD9/FMC_D14
PD10/FMC_D15
PD14/FMC_D0
PD15/FMC_D1
PE7/FMC_D4
PE8/FMC_D5
PE9/FMC_D6
PE10/FMC_D7
PE11/FMC_D8
PE12/FMC_D9
PE13/FMC_D10
PE14/FMC_D11
PE15/FMC_D12
PD7/FMC_NE2 --- 主片选
*/
/*
控制AD7606参数的其他IO分配在扩展的74HC574上
硬件控制 - AD7606_OS0
硬件控制 - AD7606_OS1
硬件控制 - AD7606_OS2
PC7 - AD7606_RESET
硬件控制 - AD7606_RAGE
*/
static void AD7606_CtrlLinesConfig(void)
{
/* bsp_fm_io 已配置fmc，bsp_InitExtIO();
此处可以不必重复配置FMC，其它的要配置。
*/
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
/* 使能 GPIO时钟 */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
/* 使能FMC时钟 */
__HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
/* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */
gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
/* 配置GPIOD */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |
GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
/* 配置GPIOE */
gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
/* 配置GPIOG */
// gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_9;
// HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
/* CONVST 启动ADC转换的GPIO = PC6 */
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 配置PC6 */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 设置推挽输出 */
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* GPIO速度等级 */
GPIO_InitStructure.Pin = CONVST_PIN;
HAL_GPIO_Init(CONVST_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = PIN_RESET;
HAL_GPIO_Init(PORT_RESET, &GPIO_InitStructure);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_FSMCConfig
* 功能说明: 配置FSMC并口访问时序
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
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*/
static void AD7606_FSMCConfig(void)
{
/*
DM9000，扩展IO，OLED和AD7606公用一个FMC配置，如果都开启，请以FMC速度最慢的为准。
从而保证所有外设都可以正常工作。
*/
SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};
FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};
/*
AD7606规格书要求(3.3V时，通信电平Vdriver)：RD读信号低电平脉冲宽度最短21ns，对应FMC的DataSetupTime
CS片选和RD读信号独立方式的高电平脉冲最短宽度15ns。
CS片选和RD读信号并联方式的高电平脉冲最短宽度22ns。
这里将22ns作为最小值更合理些，对应FMC的AddressSetupTime
4-x-6-x-x-x : RD高持续35.7ns，低电平持续23.8ns. 读取8路样本数据到内存差不多就是476ns。
*/
hsram.Instance = FMC_NORSRAM_DEVICE;
hsram.Extended = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
/* FMC使用的HCLK，主频168MHz，1个FMC时钟周期就是5.95ns */
SRAM_Timing.AddressSetupTime = 4; /* 4*5.95ns=23.8ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
SRAM_Timing.AddressHoldTime = 0; /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时钟周期个数 */
SRAM_Timing.DataSetupTime = 6; /* 6*5.95ns=35.7ns，数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration = 0; /* 此配置用不到这个参数 */
SRAM_Timing.CLKDivision = 0; /* 此配置用不到这个参数 */
SRAM_Timing.DataLatency = 0; /* 此配置用不到这个参数 */
SRAM_Timing.AccessMode = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */
hsram.Init.NSBank = FMC_NORSRAM_BANK1; /* 使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1 */
hsram.Init.DataAddressMux = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE; /* 禁止地址数据复用 */
hsram.Init.MemoryType = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM; /* 存储器类型SRAM */
hsram.Init.MemoryDataWidth = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32; /* 32位总线宽度 */
hsram.Init.BurstAccessMode = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE; /* 关闭突发模式 */
hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW; /* 用于设置等待信号的极性，关闭突发模式，此参数无效 */
hsram.Init.WaitSignalActive = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS; /* 关闭突发模式，此参数无效 */
hsram.Init.WriteOperation = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE; /* 用于使能或者禁止写保护 */
hsram.Init.WaitSignal = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE; /* 关闭突发模式，此参数无效 */
hsram.Init.ExtendedMode = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE; /* 禁止扩展模式 */
hsram.Init.AsynchronousWait = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE; /* 用于异步传输期间，使能或者禁止等待信号，这里选择关闭 */
hsram.Init.WriteBurst = FMC_WRITE_BURST_DISABLE; /* 禁止写突发 */
hsram.Init.ContinuousClock = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
hsram.Init.WriteFifo = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE; /* 使能写FIFO */
/* 初始化SRAM控制器 */
if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)
{
/* 初始化错误 */
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
/*
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* 函 数 名: AD7606_SetOS
* 功能说明: 配置AD7606数字滤波器，也就设置过采样倍率。
* 通过设置 AD7606_OS0、OS1、OS2口线的电平组合状态决定过采样倍率。
* 启动AD转换之后，AD7606内部自动实现剩余样本的采集，然后求平均值输出。
*
* 过采样倍率越高，转换时间越长。
* 0、无过采样时，AD转换时间 = 3.45us - 4.15us
* 1、2倍过采样时 = 7.87us - 9.1us
* 2、4倍过采样时 = 16.05us - 18.8us
* 3、8倍过采样时 = 33us - 39us
* 4、16倍过采样时 = 66us - 78us
* 5、32倍过采样时 = 133us - 158us
* 6、64倍过采样时 = 257us - 315us
*
* 形 参: _ucOS : 过采样倍率, 0 - 6
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
//void AD7606_SetOS(uint8_t _ucOS)
//{
// g_tAD7606.ucOS = _ucOS;
// switch (_ucOS)
// {
// case AD_OS_X2:
// OS2_0();
// OS1_0();
// OS0_1();
// break;
// case AD_OS_X4:
// OS2_0();
// OS1_1();
// OS0_0();
// break;
// case AD_OS_X8:
// OS2_0();
// OS1_1();
// OS0_1();
// break;
// case AD_OS_X16:
// OS2_1();
// OS1_0();
// OS0_0();
// break;
// case AD_OS_X32:
// OS2_1();
// OS1_0();
// OS0_1();
// break;
// case AD_OS_X64:
// OS2_1();
// OS1_1();
// OS0_0();
// break;
// case AD_OS_NO:
// default:
// g_tAD7606.ucOS = AD_OS_NO;
// OS2_0();
// OS1_0();
// OS0_0();
// break;
// }
//}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_SetInputRange
* 功能说明: 配置AD7606模拟信号输入量程。
* 形 参: _ucRange : 0 表示正负5V 1表示正负10V
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
//void AD7606_SetInputRange(uint8_t _ucRange)
//{
// if (_ucRange == 0)
// {
// g_tAD7606.ucRange = 0;
// RANGE_0(); /* 设置为正负5V */
// }
// else
// {
// g_tAD7606.ucRange = 1;
// RANGE_1(); /* 设置为正负10V */
// }
//}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_Reset
* 功能说明: 硬件复位AD7606，复位之后恢复到正常工作状态。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_Reset(void)
{
RESET_0(); /* 退出复位状态 */
RESET_1(); /* 进入复位状态 */
RESET_1(); /* 仅用于延迟。 RESET复位高电平脉冲宽度最小50ns。 */
RESET_1();
RESET_1();
RESET_0(); /* 退出复位状态 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_StartConvst
* 功能说明: 启动1次ADC转换
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StartConvst(void)
{
/* page 7： CONVST 高电平脉冲宽度和低电平脉冲宽度最短 25ns */
/* CONVST平时为高 */
CONVST_0();
CONVST_0();
CONVST_0();
CONVST_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_StartRecord
* 功能说明: 开始采集
* 形 参: _ulFreq : 采样频率，单位Hz , 对于AD7606来说，范围1 - 200KHz
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StartRecord(uint32_t _ulFreq)
{
AD7606_StopRecord();
AD7606_Reset(); /* 复位硬件 */
AD7606_StartConvst(); /* 启动采样，避免第1组数据全0的问题 */
/* 配置PC6为TIM8_CH1功能 */
AD7606_SetTIMOutPWM(CONVST_TIMX, _ulFreq);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_StopRecord
* 功能说明: 停止采集定时器
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StopRecord(void)
{
/* 配置PC6 输出低电平，关闭TIM */
HAL_GPIO_DeInit(CONVST_GPIO, CONVST_PIN);
CONVST_TIM8_CLK_DISABLE();
TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_DISABLE();
/* CONVST 启动ADC转换的GPIO = PC6 */
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 配置PC6 */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 设置推挽输出 */
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* GPIO速度等级 */
GPIO_InitStructure.Pin = CONVST_PIN;
HAL_GPIO_Init(CONVST_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
CONVST_1(); /* 启动转换的GPIO平时设置为高 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AD7606_SetTIMOutPWM
* 功能说明: 用于设置定时UP更新触发DMA传输，并设置定时器PWM作为AD7606的触发时钟
* 形 参: TIMx : TIM1 - TIM14
* _ulFreq : PWM信号频率，单位Hz，范围1Hz - 200KHz
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
/* DMA传输完成回调函数，弱定义 */
__weak void AD7606_DmaCplCb(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
}
/* DMA半传输完成回调函数，弱定义 */
__weak void AD7606_DmaHalfCplCb(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
}
/* DMA中断服务程序 */
void TIMx_UP_DMA_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&TIMDMA);
}
static void AD7606_SetTIMOutPWM(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0};
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
uint16_t usPeriod;
uint16_t usPrescaler;
uint32_t uiTIMxCLK;
uint32_t pulse;
/* 配置时钟 */
CONVST_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();
CONVST_TIM8_CLK_ENABLE();
TIMx_UP_DMA_STREAM_CLK_ENABLE();
/* 配置引脚 */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = CONVST_AF;
GPIO_InitStruct.Pin = CONVST_PIN;
HAL_GPIO_Init(CONVST_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/*-----------------------------------------------------------------------
system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下：
HCLK = SYSCLK / 1 (AHB1Periph)
PCLK2 = HCLK / 2 (APB2Periph)
PCLK1 = HCLK / 4 (APB1Periph)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
----------------------------------------------------------------------- */
if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM9) || (TIMx == TIM10) || (TIMx == TIM11))
{
/* APB2 定时器时钟 = 168M */
uiTIMxCLK = SystemCoreClock;
if (_ulFreq < 100)
{
usPrescaler = 10000 - 1; /* 分频比 = 10000 */
usPeriod = (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值168, 单位59us */
pulse = usPeriod; /* 设置低电平时间59us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
}
else if (_ulFreq < 3000)
{
usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 100 */
usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值560，单位595ns */
pulse = usPeriod-1; /* 设置低电平时间1.19us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
}
else /* 大于4K的频率，无需分频 */
{
usPrescaler = 0; /* 分频比 = 1 */
usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值840，单位5.95ns */
pulse = usPeriod - 199; /* 设置低电平时间1.19us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
}
}
else
{
/* APB1 定时器 = 84M */
uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
if (_ulFreq < 100)
{
usPrescaler = 10000 - 1; /* 分频比 = 10000 */
usPeriod = (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值84, 单位119us */
pulse = usPeriod; /* 设置低电平时间119us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
}
else if (_ulFreq < 3000)
{
usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 100 */
usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值280，单位1.19us */
pulse = usPeriod; /* 设置低电平时间1.19us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
}
else /* 大于4K的频率，无需分频 */
{
usPrescaler = 0; /* 分频比 = 1 */
usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值， usPeriod最小值420，单位11.9ns */
pulse = usPeriod - 99; /* 设置低电平时间1.19us，注意usPeriod已经进行了减1操作 */
}
}
/* PWM频率 = TIMxCLK / usPrescaler + 1）/usPeriod + 1）*/
TimHandle.Instance = TIMx;
TimHandle.Init.Prescaler = usPrescaler; /* 用于设置定时器分频 */
TimHandle.Init.Period = usPeriod; /* 用于设置定时器周期 */
TimHandle.Init.ClockDivision = 0; /* 用于指示定时器时钟 (CK_INT) 频率与死区发生器以及数字滤波器（ETR、 TIx）
所使用的死区及采样时钟 (tDTS) 之间的分频比*/
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 用于设置计数模式，向上计数模式 */
TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0; /* 用于设置重复计数器，仅 TIM1 和 TIM8 有，其它定时器没有 */
TimHandle.Init.AutoReloadPreload = 0; /* 用于设置定时器的 ARR 自动重装寄存器是更新事件产生时写入有效 */
if (HAL_TIM_PWM_DeInit(&TimHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 配置定时器PWM输出通道 */
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 配置输出比较模式 */
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; /* 设置输出高电平有效 */
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; /* 关闭快速输出模式 */
sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; /* 配置互补输出高电平有效 */
sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; /* 空闲状态时，设置输出比较引脚为高电平 */
sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; /* 空闲状态时，设置互补输出比较引脚为低电平 */
/* 占空比 */
sConfig.Pulse = (pulse);
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, CONVST_TIMCH) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 使能定时器中断 */
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&TimHandle, TIM_DMA_UPDATE);
/* 启动PWM输出 */
if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, CONVST_TIMCH) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 定时器UP更新触发DMA传输 */
TIMDMA.Instance = TIMx_UP_DMA_STREAM; /* 例化使用的DMA数据流 */
TIMDMA.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; /* 使能FIFO*/
TIMDMA.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 用于设置阀值 */
TIMDMA.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC8; /* 用于存储器突发 */
TIMDMA.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC8; /* 用于外设突发 */
TIMDMA.Init.Channel = TIMx_UP_DMA_CHANNEL; /* DMA通道 */
TIMDMA.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; /* 传输方向是从外设到存储器 */
TIMDMA.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址自增禁止 */
TIMDMA.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增使能 */
TIMDMA.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外设数据传输位宽选择半字，即16bit */
TIMDMA.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器数据传输位宽选择半字，即16bit */
TIMDMA.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
TIMDMA.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; /* 优先级低 */
/* 复位DMA */
if(HAL_DMA_DeInit(&TIMDMA) != HAL_OK)
{
/* DMA处于忙状态，直接终止DMA */
if(HAL_DMA_Abort_IT(&TIMDMA) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
/* 初始化DMA */
if(HAL_DMA_Init(&TIMDMA) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 关联DMA句柄到TIM */
//__HAL_LINKDMA(&TimHandle, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], TIMDMA);
/* 配置DMA中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_UP_DMA_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_UP_DMA_IRQn);
/* 注册半传输完成中断和传输完成中断 */
HAL_DMA_RegisterCallback(&TIMDMA, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, AD7606_DmaCplCb);
HAL_DMA_RegisterCallback(&TIMDMA, HAL_DMA_XFER_HALFCPLT_CB_ID, AD7606_DmaHalfCplCb);
/* 启动DMA传输 */
HAL_DMA_Start_IT(&TIMDMA, (uint32_t)AD7606_BASE, (uint32_t)g_sAd7606Buf, 16);
}
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发表于 2024-7-1 11:46:43
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