threadx在什么时候进行线程切换？

sun664019227 · 发表于 2024-7-10 17:11:01

threadx在什么时候进行线程切换？
如果设置了TX_NO_TIME_SLICE，那么是在tx_thread_sleep()执行的时候切换去执行其他任务吗？

eric2013 · 发表于 2024-7-11 09:03:51

TX_NO_TIME_SLICE 是同优先级任务时间片设置。不影响向其他优先级任务切换。

然后切换的时间点有很多，可以是自己主动释放，比如调用各种通信组件的延迟等待，又或者这个tx_thread_sleep()。

还可以是被其他高优先级任务抢占，比如一个高优先级任务延迟5ms，滴答定时器统计到时间到了，就会退出中断后，切换到这个高优先级任务。

missfox · 发表于 2024-7-11 09:45:11

执行正常的任务抢占，这个就是所谓的抢占式调度

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