测试发现个细节问题，CANFD主频80M和20M的经典CAN之间通信，采样点都是80%不正常

eric2013

案例1：
都配置为主频20M或者80M就是正常的，但是一个20M，一个80M就不行

在两款不同的CANFD PHY芯片测试，均是这种现象。





案例2：

将CANFD时钟配置为80M，经典CAN，1MHz，80%采样点和仅支持经典CAN的F429通信（CAN主频42MHz），发现也不行。

但修改为20M主频就正常了。

进一步说明，H7系列芯片和经典CAN通信，主频时钟配置为20M才靠谱

eric2013

而CANFD配置为CANFD模式，没有这个问题，比如20M主频CANFD的1M+2M和80M主频CANFD同样频率和接近采样点测试，没有这个问题

eoorosy

CAN采样点

JimmyChang

80M不分频，Tq太小了，SyncSeg固定占1个Tq。我不知道stm的can控制器细节，但很可能无法同步或错误同步。
stm32没限制CAN控制器的最大can时钟么？

eric2013

JimmyChang 发表于 2024-12-8 11:39
80M不分频，Tq太小了，SyncSeg固定占1个Tq。我不知道stm的can控制器细节，但很可能无法同步或错误同步。
s ...

没有限制，对于CANFD的8M和5M的高波特率，配置时钟到80M非常有必要，否则可分配的采样点非常有限。

像经典CAN这种低波特率，最高才1M，配置主频到20M足够用。

JimmyChang

eric2013 发表于 2024-12-8 14:21
没有限制，对于CANFD的8M和5M的高波特率，配置时钟到80M非常有必要，否则可分配的采样点非常有限。

像 ...

经典CAN，Bit length控制一下，也就是一个bit不要太多quanta应该就OK了。我看大部分第三方控制器在1M波特率下都是8~22quanta/bit，考虑到兼容性，CAN时钟用20M似乎是不错的选择。
当然FD-CAN又是另一回事了，哪怕是兼容经典CAN的仲裁段，bit time也是不一样了。

eric2013

JimmyChang 发表于 2024-12-9 12:41
经典CAN，Bit length控制一下，也就是一个bit不要太多quanta应该就OK了。我看大部分第三方控制器在1M波特 ...

经典CAN，就配置20M就行，比较稳