《安富莱嵌入式周报》第341期：2024.07.23--2024.08.19

eric2013

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1Gw4m1k7jw




目录：

1、开源多功能USB2.0高速分析仪
2、开源100W微型无刷伺服电机控制器
3、MicroChip新款DSC系单片机集成40Msps 12bitADC，100M带宽轨到轨运放，5ns比较器，4组10uA电流源
4、ST发布用于大电流的无刷电机参考板
5、使用常规的发光LED做通信传感器
6、电路仿真软件Protues开始支持Micropython
7、StackOverflow分享2024开发者调查报告，65437人参与，且分享了薪酬信息
8、Zephyr要迎来一波起飞，MbedOS退出历史舞台后，Arduino板卡内核将采用Zephyr实现
9、Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛
10、emWin6.44模拟器发布，同时AppWizard V1.50发布
11、完美解决RTX5源码工程+最新emWin6.40的编译兼容问题，使能C编译器使用C11可解决
12、H7-TOOL本周进展
（1）H7-TOOL新版固件2.26发布，增加20多款新系列芯片脱机烧录支持，CAN UDS解析，升级CAN助手，串口助手，RTOS Trace等


1、开源多功能USB2.0高速分析仪

开源固件和原理图
User documentation https://cynthion.readthedocs.io/en/latest/
Board schematics and design files: https://github.com/greatscottgadgets/cynthion-hardware
LUNA Gateware: https://github.com/greatscottgadgets/luna
Debugger Firmware: https://github.com/greatscottgadgets/apollo

开源软件
Cynthion: https://github.com/greatscottgadgets/cynthion
LUNA: https://github.com/greatscottgadgets/luna
Facedancer: https://github.com/greatscottgadgets/facedancer
Packetry: https://github.com/greatscottgadgets/packetry

这个项目已经持续三年了，最早2021年的时候给大家分享过，就是下面这个帖子：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107920

早期的设计还比较简陋：





现在已经做出了最终的成品效果：



对产品起了一个全新的名字叫Cynthion ，它可以用作高速 USB 协议分析器、USB 研究多功能工具或 USB 开发平台



且可以作为USB教育学习平台：



技术规格：




2、开源100W微型无刷伺服电机控制器

https://www.crowdsupply.com/odrive-robotics/odrive-micro

开源说明：当前还在众筹，众筹结束，所有订单完成后，开源发布所有相关文件

ODrive Micro 是 ODrive Robotics 推出的一款超紧凑、高性能伺服电机驱动器，旨在使精确的机器人运动比以往任何时候都更容易

性能和规格：








3、MicroChip新款DSC系单片机集成40Msps 12bitADC，100M带宽轨到轨运放，5ns比较器，4组10uA电流源

好久没有这种眼前一亮的单片机推出了，Microchip这个新款，确实可以看看

如果这个是M内核就无敌了，他们自家内核开发起来得费点劲了。

https://www.microchip.com/en-us/products/microcontrollers-and-microprocessors/dspic-dscs



两个40Msps 12bit ADC



三个5ns比较器，三个100M带宽轨到轨运放，4个10uA电流源以及4个30-200uA可调电流源



400M PWM



作为信号处理，双精度浮点和72bit累加器



其它外设：



框图：




4、ST发布用于大电流的无刷电机参考板

https://newsroom.st.com/media-center/press-item.html/n4644.html

用于驱动750 W无刷直流电机。该设计使用 6 个 STL220N6F7 60V STripFET F7 MOSFET，以高达 15A 的电流驱动 18V 至 52V 的 BLDC 电机。N沟道MOSFET的导通电阻低至1.2 mΩ，整个系统的休眠模式功耗小于1 uA






5、使用常规的发光LED做通信传感器

https://hackaday.com/2024/07/23/you-can-use-leds-as-sensors-too/

来自hackaday上分享的一片文章，非常有意思的测试，就是普通LED，并不是专用的红外二极管。

研究人员能够在几厘米的距离内使用常规LED在微控制器之间进行通信，数据速率达到 250bit/s




6、电路仿真软件Protues开始支持Micropython

https://www.labcenter.com/micropython-sim/

好久没有刷到过Protues的消息了，不得不说这是一款非常方便易用的电路仿真测试软件










7、StackOverflow分享2024开发者调查报告，65437人参与，且分享了薪酬信息

https://survey.stackoverflow.co/2024/developer-profile/

调查方向比较多，分享几个有意思的

IDE方向，VS Code和VS勇夺TOP2



操作系统方向，WSL占比越来越大了



嵌入式技术调查里面，有27921人参与了，使用树莓派和Arduino的人是真的多，树莓派高达38.6%，不得不说树莓派的生态确实比较成功



框架和开发库方面，使用QT的比例不太高



年薪TOP10的编程语言里面认识的没几个，C和汇编竟然排了个倒数，看来搞嵌入式的，参与调研的应该不多，但JAVA怎么也是倒数




8、Zephyr要迎来一波起飞，MbedOS退出历史舞台后，Arduino板卡内核将采用Zephyr实现

Mbed已经宣布退出，Arduino使用MbedOS做内核的几款板卡GIGA, Nano 33 BLE, Nano RP2040 Connect, Portenta, Nicla family, and Opta

https://blog.arduino.cc/2024/07/ ... inning-for-arduino/

所以Arduino决定在 2024 年底之前发布这一过渡的第一个测试版，并从 2025 年开始在各种板上推出Zephyr作为产品内核。

有Arduino的助攻，Zephyr的开发者将更上一层楼。




9、Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛

https://hackaday.io/submissions/tiny-games-challenge/list

当前已经提交了39个作品：



比如示波器工作在XY模式，使用单片机DAC发送模拟信号，再配合XBox游戏手柄做的乒乓小游戏




10、emWin6.44模拟器发布，同时AppWizard V1.50发布

这次是微更新。

AppWizard：
AppWizardTrial_V150_644_Install.exe (87.96MB)
UM03003_AppWizard.pdf (3.60MB)

emWin6.40模拟器：
SeggerEval_WIN32_MSVC_GUI_V644.zip (74.78MB)
UM03001_emWin.pdf (21.17MB)

模拟器更新记录


AppWizard：


新增了一个简易的界面滑动浏览案例






11、完美解决RTX5源码工程+最新emWin6.40的编译兼容问题，使能C编译器使用C11可解决

最新的emWin6.40仅提供了.a格式库，这个库兼容MDK，IAR和GCC，但是在MDK AC6下使用需要做如下操作

-fno-short-wchar -fshort-enums





他这个操作，正好跟RTX5源码工程添加的一个设置冲突了，通过搜索资料，发现使能MDK使用C11版本编译可以完美解决这个问题：



最终配置如下，确实解决了：







最后就是现在emWin格式库和AppWizard都已经统一采用ARGB格式库，没有再使用ABGR格式了，所以我们也将底层驱动完美配置支持这个格式库。

过两天把Modbus主从机也集成到RTX5 ALL IN ONE工程模板里面，给大家发布升级版。

RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-06-19）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516


12、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL新版固件2.26发布，增加20多款新系列芯片脱机烧录支持，CAN UDS解析，升级CAN助手，串口助手，RTOS Trace等(2024-08-16)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125249

当前1拖4和1拖16的脱机烧录完整列表如下

eric2013

更新完成

witsoft

谢谢分享，一键三连！

1049010335

大佬威武！！

lable

示波器打游戏是咋想出来的？

lizhaoming

C:\Users\软件1\Desktop\1

再贴个有意思的，微软取消了FAT32分区大小限制

LeoMe

zephyr和freertos已经完全是2类东西了，但都是让更复杂更快的mcu开发变得容易，前者服务于从linux空降下来的开发者，后者服务于从单片机向上想开发更复杂规模更大应用的开发者
区分这两类就看官方有没有给提供统一的硬件管理或者驱动框架了，类似zephyr rtthread这种感觉就更偏软件一点，有统一的框架接口，后期驱动就更容易统一
而freertos只是给MCU开发者提供了一个os去管理自己写的应用而已，外设驱动自己搞
所以zephyr比freeftos更适合arduino和各种pi的发展方向

morning_enr6U

soyshell

谢谢大佬。持续关系直流无刷电机。

allen_

对不起，我拉平均了

andries

Nordic带的风气，蓝牙原厂集体转Zephyr了。。。

zhang0352505

lable 发表于 2024-8-19 08:54
示波器打游戏是咋想出来的？

哈哈，我也好奇，但是这个想法确实很棒

汪金阳

感谢分享

eric2013

lizhaoming 发表于 2024-8-19 08:55
再贴个有意思的，微软取消了FAT32分区大小限制

谢谢分享。

eric2013

andries 发表于 2024-8-19 10:30
Nordic带的风气，蓝牙原厂集体转Zephyr了。。。

是的，有这个原因。

eric2013

LeoMe 发表于 2024-8-19 08:58
zephyr和freertos已经完全是2类东西了，但都是让更复杂更快的mcu开发变得容易，前者服务于从linux空降下来 ...

对，还有个就是Zephyr很多驱动都做好了，现成的，集成了还挺多，不用自己搞了。

litin326

不想加班

Zephyr确实好用，设备和驱动完全分离，到目前为止应该还是唯一支持设备树的RTOS

eric2013

不想加班 发表于 2024-8-23 14:55
Zephyr确实好用，设备和驱动完全分离，到目前为止应该还是唯一支持设备树的RTOS

Zephyr这块做的确实不错。

lable

Zephyr要是做个vscode的插件就好了，就像platform io，在vscode里如鱼得水

inceboy

感謝ERIC大大更新.

eric2013

lable 发表于 2024-8-27 09:52
Zephyr要是做个vscode的插件就好了，就像platform io，在vscode里如鱼得水

有，Nordic就是。

科技小新

UDS教程什么时候更新啊

eric2013

科技小新 发表于 2024-9-2 10:06
UDS教程什么时候更新啊

BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888

willl

odrive的新源码已经不再公开，还是有点遗憾的