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[嵌入式周报] 《安富莱嵌入式周报》第341期:2024.07.23--2024.08.19

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发表于 2024-8-19 02:56:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
周报-341.jpg

视频版:

https://www.bilibili.com/video/BV1Gw4m1k7jw




目录:

1、开源多功能USB2.0高速分析仪
2、开源100W微型无刷伺服电机控制器
3、MicroChip新款DSC系单片机集成40Msps 12bitADC,100M带宽轨到轨运放,5ns比较器,4组10uA电流源
4、ST发布用于大电流的无刷电机参考板
5、使用常规的发光LED做通信传感器
6、电路仿真软件Protues开始支持Micropython
7、StackOverflow分享2024开发者调查报告,65437人参与,且分享了薪酬信息
8、Zephyr要迎来一波起飞,MbedOS退出历史舞台后,Arduino板卡内核将采用Zephyr实现
9、Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛
10、emWin6.44模拟器发布,同时AppWizard V1.50发布
11、完美解决RTX5源码工程+最新emWin6.40的编译兼容问题,使能C编译器使用C11可解决
12、H7-TOOL本周进展
(1)H7-TOOL新版固件2.26发布,增加20多款新系列芯片脱机烧录支持,CAN UDS解析,升级CAN助手,串口助手,RTOS Trace等


1、开源多功能USB2.0高速分析仪

开源固件和原理图
User documentation https://cynthion.readthedocs.io/en/latest/
Board schematics and design files: https://github.com/greatscottgadgets/cynthion-hardware
LUNA Gateware: https://github.com/greatscottgadgets/luna
Debugger Firmware: https://github.com/greatscottgadgets/apollo

开源软件
Cynthion: https://github.com/greatscottgadgets/cynthion
LUNA: https://github.com/greatscottgadgets/luna
Facedancer: https://github.com/greatscottgadgets/facedancer
Packetry: https://github.com/greatscottgadgets/packetry

这个项目已经持续三年了,最早2021年的时候给大家分享过,就是下面这个帖子:

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107920

早期的设计还比较简陋:





现在已经做出了最终的成品效果:

2345.png

对产品起了一个全新的名字叫Cynthion ,它可以用作高速 USB 协议分析器、USB 研究多功能工具或 USB 开发平台

luna-packetry-interface-2_png_gallery-lg.jpg

且可以作为USB教育学习平台:

3456.png

技术规格:

123.png


2、开源100W微型无刷伺服电机控制器

https://www.crowdsupply.com/odrive-robotics/odrive-micro

开源说明:当前还在众筹,众筹结束,所有订单完成后,开源发布所有相关文件

ODrive Micro 是 ODrive Robotics 推出的一款超紧凑、高性能伺服电机驱动器,旨在使精确的机器人运动比以往任何时候都更容易

性能和规格:

2345.png

2.png

3.png


3、MicroChip新款DSC系单片机集成40Msps 12bitADC,100M带宽轨到轨运放,5ns比较器,4组10uA电流源

好久没有这种眼前一亮的单片机推出了,Microchip这个新款,确实可以看看

如果这个是M内核就无敌了,他们自家内核开发起来得费点劲了。

https://www.microchip.com/en-us/products/microcontrollers-and-microprocessors/dspic-dscs



两个40Msps 12bit ADC



三个5ns比较器,三个100M带宽轨到轨运放,4个10uA电流源以及4个30-200uA可调电流源



400M PWM



作为信号处理,双精度浮点和72bit累加器



其它外设:



框图:




4、ST发布用于大电流的无刷电机参考板

https://newsroom.st.com/media-center/press-item.html/n4644.html

用于驱动750 W无刷直流电机。该设计使用 6 个 STL220N6F7 60V STripFET F7 MOSFET,以高达 15A 的电流驱动 18V 至 52V 的 BLDC 电机。N沟道MOSFET的导通电阻低至1.2 mΩ,整个系统的休眠模式功耗小于1 uA

1.png

2.png


5、使用常规的发光LED做通信传感器

https://hackaday.com/2024/07/23/you-can-use-leds-as-sensors-too/

来自hackaday上分享的一片文章,非常有意思的测试,就是普通LED,并不是专用的红外二极管。

研究人员能够在几厘米的距离内使用常规LED在微控制器之间进行通信,数据速率达到 250bit/s

1.png


6、电路仿真软件Protues开始支持Micropython

https://www.labcenter.com/micropython-sim/

好久没有刷到过Protues的消息了,不得不说这是一款非常方便易用的电路仿真测试软件

microPython_render.png

microPython_uart.png

micropythonMotors.png

microPythonSource.png


7、StackOverflow分享2024开发者调查报告,65437人参与,且分享了薪酬信息

https://survey.stackoverflow.co/2024/developer-profile/

调查方向比较多,分享几个有意思的

IDE方向,VS Code和VS勇夺TOP2

1.png

操作系统方向,WSL占比越来越大了

2.png

嵌入式技术调查里面,有27921人参与了,使用树莓派和Arduino的人是真的多,树莓派高达38.6%,不得不说树莓派的生态确实比较成功

4.png

框架和开发库方面,使用QT的比例不太高

5.png

年薪TOP10的编程语言里面认识的没几个,C和汇编竟然排了个倒数,看来搞嵌入式的,参与调研的应该不多,但JAVA怎么也是倒数

123445.png


8、Zephyr要迎来一波起飞,MbedOS退出历史舞台后,Arduino板卡内核将采用Zephyr实现

Mbed已经宣布退出,Arduino使用MbedOS做内核的几款板卡GIGA, Nano 33 BLE, Nano RP2040 Connect, Portenta, Nicla family, and Opta

https://blog.arduino.cc/2024/07/ ... inning-for-arduino/

所以Arduino决定在 2024 年底之前发布这一过渡的第一个测试版,并从 2025 年开始在各种板上推出Zephyr作为产品内核。

有Arduino的助攻,Zephyr的开发者将更上一层楼。




9、Hackaday举办的Tiny小游戏开发设计比赛

https://hackaday.io/submissions/tiny-games-challenge/list

当前已经提交了39个作品:

2345.png

比如示波器工作在XY模式,使用单片机DAC发送模拟信号,再配合XBox游戏手柄做的乒乓小游戏

123.png


10、emWin6.44模拟器发布,同时AppWizard V1.50发布

这次是微更新。

AppWizard:
AppWizardTrial_V150_644_Install.exe (87.96MB)
UM03003_AppWizard.pdf (3.60MB)

emWin6.40模拟器:
SeggerEval_WIN32_MSVC_GUI_V644.zip (74.78MB)
UM03001_emWin.pdf (21.17MB)

模拟器更新记录


AppWizard:


新增了一个简易的界面滑动浏览案例






11、完美解决RTX5源码工程+最新emWin6.40的编译兼容问题,使能C编译器使用C11可解决

最新的emWin6.40仅提供了.a格式库,这个库兼容MDK,IAR和GCC,但是在MDK AC6下使用需要做如下操作

-fno-short-wchar -fshort-enums





他这个操作,正好跟RTX5源码工程添加的一个设置冲突了,通过搜索资料,发现使能MDK使用C11版本编译可以完美解决这个问题:



最终配置如下,确实解决了:







最后就是现在emWin格式库和AppWizard都已经统一采用ARGB格式库,没有再使用ABGR格式了,所以我们也将底层驱动完美配置支持这个格式库。

过两天把Modbus主从机也集成到RTX5 ALL IN ONE工程模板里面,给大家发布升级版。

RTX5全家桶源码综合模板发布,含FreeRTOS内核版本,将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架(2024-06-19)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516


12、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL新版固件2.26发布,增加20多款新系列芯片脱机烧录支持,CAN UDS解析,升级CAN助手,串口助手,RTOS Trace等(2024-08-16)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125249

当前1拖4和1拖16的脱机烧录完整列表如下



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 楼主| 发表于 2024-8-19 02:57:09 | 显示全部楼层
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发表于 2024-8-19 07:20:22 | 显示全部楼层
谢谢分享,一键三连!
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发表于 2024-8-19 08:44:45 | 显示全部楼层
大佬威武!!
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发表于 2024-8-19 08:54:50 | 显示全部楼层
示波器打游戏是咋想出来的?
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发表于 2024-8-19 08:55:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 lizhaoming 于 2024-8-19 09:01 编辑

C:\Users\软件1\Desktop\1

再贴个有意思的,微软取消了FAT32分区大小限制
QQ图片20240819085159.png
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发表于 2024-8-19 08:58:46 | 显示全部楼层
zephyr和freertos已经完全是2类东西了,但都是让更复杂更快的mcu开发变得容易,前者服务于从linux空降下来的开发者,后者服务于从单片机向上想开发更复杂规模更大应用的开发者
区分这两类就看官方有没有给提供统一的硬件管理或者驱动框架了,类似zephyr rtthread这种感觉就更偏软件一点,有统一的框架接口,后期驱动就更容易统一
而freertos只是给MCU开发者提供了一个os去管理自己写的应用而已,外设驱动自己搞
所以zephyr比freeftos更适合arduino和各种pi的发展方向
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发表于 2024-8-19 09:24:36 | 显示全部楼层
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发表于 2024-8-19 09:25:49 | 显示全部楼层
谢谢大佬。持续关系直流无刷电机。
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发表于 2024-8-19 10:13:56 | 显示全部楼层
对不起,我拉平均了
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发表于 2024-8-19 10:30:23 | 显示全部楼层
Nordic带的风气,蓝牙原厂集体转Zephyr了。。。
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发表于 2024-8-19 13:36:11 | 显示全部楼层
lable 发表于 2024-8-19 08:54
示波器打游戏是咋想出来的?

哈哈,我也好奇,但是这个想法确实很棒
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发表于 2024-8-19 13:47:04 | 显示全部楼层
感谢分享
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 楼主| 发表于 2024-8-20 10:37:27 | 显示全部楼层
lizhaoming 发表于 2024-8-19 08:55
再贴个有意思的,微软取消了FAT32分区大小限制

谢谢分享。
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 楼主| 发表于 2024-8-20 10:37:55 | 显示全部楼层
andries 发表于 2024-8-19 10:30
Nordic带的风气,蓝牙原厂集体转Zephyr了。。。

是的,有这个原因。
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 楼主| 发表于 2024-8-20 10:39:18 | 显示全部楼层
LeoMe 发表于 2024-8-19 08:58
zephyr和freertos已经完全是2类东西了,但都是让更复杂更快的mcu开发变得容易,前者服务于从linux空降下来 ...

对,还有个就是Zephyr很多驱动都做好了,现成的,集成了还挺多,不用自己搞了。
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发表于 2024-8-22 13:22:51 | 显示全部楼层
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发表于 2024-8-23 14:55:48 | 显示全部楼层
Zephyr确实好用,设备和驱动完全分离,到目前为止应该还是唯一支持设备树的RTOS
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 楼主| 发表于 2024-8-24 09:07:28 | 显示全部楼层
不想加班 发表于 2024-8-23 14:55
Zephyr确实好用,设备和驱动完全分离,到目前为止应该还是唯一支持设备树的RTOS

Zephyr这块做的确实不错。
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发表于 2024-8-27 09:52:13 | 显示全部楼层
Zephyr要是做个vscode的插件就好了,就像platform io,在vscode里如鱼得水
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发表于 2024-8-27 09:56:18 | 显示全部楼层
感謝ERIC大大更新.
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 楼主| 发表于 2024-8-28 09:23:33 | 显示全部楼层
lable 发表于 2024-8-27 09:52
Zephyr要是做个vscode的插件就好了,就像platform io,在vscode里如鱼得水

有,Nordic就是。
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发表于 2024-9-2 10:06:12 | 显示全部楼层
UDS教程什么时候更新啊
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 楼主| 发表于 2024-9-2 10:36:12 | 显示全部楼层
科技小新 发表于 2024-9-2 10:06
UDS教程什么时候更新啊

BSP视频教程第30期:UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题,常用诊断执行流程精讲,干货分享,图文并茂(2024-04-30)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888
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发表于 2024-11-7 10:05:06 | 显示全部楼层
odrive的新源码已经不再公开,还是有点遗憾的
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