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[CMSIS-RTOS] rtx5的systick异常

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发表于 2024-8-29 10:53:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如delay = oskerneltick() +500,来延迟任务里面的某个操作,发现延迟时间误差较大,所以我又开了个timer来计时,感觉误差就小好多了。任务数量大概有10个左右。
Snipaste_2024-08-29_10-43-36.png
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发表于 2024-8-30 12:08:39 | 显示全部楼层
应该是程序里面其它地方影响了,正常情况下精度还是可以的。当前任务有抖动是正常的,毕竟是抢占式调度。

看看是不是别的地方光中断或者调度锁之类的影响,或者高优先级任务没有释放CPU权限。
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