关于ucos中断调用os的api的问题

tyty697

最近看源码发现很多很多和任务状态有关的函数都不能够在ISR中调用，PEND这种会阻塞的可以理解，但为什么挂起复原这种操作也不可以呢？我看操作不只是把任务从rdytable上拿走放回去，然后改一改任务状态之类的么？

然后再调用一个OSSched()。
但我看POST的操作中也会表用OSSched()，如果说是在中断中调用post操作，在退出中断后也会调用post操作，这不也重复了么。那应该和这个函数的调用没什么关系，而且post操作和resume操作也都会调用OS_RdyListInsert来操作就绪表。
我感觉他们对于调度涉及到的结构体的操作都是类似的。同时也会再去调用OSSched()来选择新的最高优先级任务去运行。那么禁止使用的原因会是什么呢？

eric2013

挂起不可以在中断里面调用主要是因为pend函数延迟时间，现在很多os支持延迟时间设置为0的情况下可以调用。相当于查询下状态。

tyty697

eric2013 发表于 2024-9-11 00:53
挂起不可以在中断里面调用主要是因为pend函数延迟时间，现在很多os支持延迟时间设置为0的情况下可以调用。 ...

汉哥我好奇的是Suspend，Rusume甚至改优先级之类的操作，我看他们的函数内容不只是操作了一下就绪表么和任务状态么？和post的操作所设计的内核成员区别也不大呀。那是哪里导致了这几个任务函数不可以在中断中被调用呢

eric2013

tyty697 发表于 2024-9-11 09:25
汉哥我好奇的是Suspend，Rusume甚至改优先级之类的操作，我看他们的函数内容不只是操作了一下就绪表么和 ...

这个分OS，比如ThreadX就可以

tyty697

eric2013 发表于 2024-9-12 07:40
这个分OS，比如ThreadX就可以

感觉3.08和之前比变了好多啊，虽然内核的几个结构体还是那几个，但是对于中断，临界区的操作变了好多，延迟发布也取消了，时钟也要单独使能了。

eric2013

tyty697 发表于 2024-9-12 17:54
感觉3.08和之前比变了好多啊，虽然内核的几个结构体还是那几个，但是对于中断，临界区的操作变了好多，延 ...

对，这个版本算是一个略微大点的更新。