请教硬汉，用STM32F103的HAL函数库移植canopennode，节点只能发送，不能接收，会是什么原因？

sss3s · 发表于 2024-9-12 15:56:05

   硬件经验证收发没有问题后移植，可以监控到节点发出的心跳包及PDO数据。但节点接收不到NMT,PDO等命令，所以怀疑是节点只能发送不能接数据。
   这种情况下一般会是什么问题造成的？

eric2013 · 发表于 2024-9-13 09:44:54

是不是开硬件过滤了，不要开过滤。

sss3s · 发表于 2024-9-19 14:45:21

eric2013 发表于 2024-9-13 09:44
是不是开硬件过滤了，不要开过滤。

找到原因：CAN接收中断没有打开。

eric2013 · 发表于 2024-9-19 15:21:36

sss3s 发表于 2024-9-19 14:45
找到原因：CAN接收中断没有打开。

谢谢告知最终原因

sss3s · 发表于 2024-9-24 13:56:48

eric2013 发表于 2024-9-19 15:21
谢谢告知最终原因

请教硬汉，采用您给出的从机实例及.XDD设定移植到STM32F1.
在发送SDO命令修改RPDO中COB_ID由198改为199（命令为 23 00 14 01 99 01 00 00）返回的是错误命令 80 00 14 01 30 00 09 06（经查表为超出参数值范围）

不知是什么原因造成的？

eric2013 · 发表于 2024-9-25 09:53:33

sss3s 发表于 2024-9-24 13:56
请教硬汉，采用您给出的从机实例及.XDD设定移植到STM32F1.
在发送SDO命令修改RPDO中COB_ID由198改为199 ...

修改节点地址，我还真没修改过，你可以调试下，看看是代码那个地方返回的。

然后根据范围限制，加大下

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[技术讨论] 请教硬汉，用STM32F103的HAL函数库移植canopennode，节点只能发送，不能接收，会是什么原因？