GPIO中断被PWM中断误触发

厉飞雨 · 发表于 2024-9-23 11:53:41

主控：stm32f103c8t6
OS：freeRTOS
GPIO：PB6，PB7
PWM：PB5
我使用PWM中断控制步进电机定长移动，同时开了GPIO中断。每次启动PWM驱动电机过程中，GPIO的中断回调会被误触发好几次。但关掉PWM时，GPIO中断又是正常的。

cooleaf · 发表于 2024-9-23 20:36:57

感觉象是PWM驱动电机后的反电动势带来的尖峰干扰，做好EMI的传导干扰或者是射频干扰，这种电路必须做好防干扰处理才行。（另外也可以看看程序上将两者时隙上错开）

LinY · 发表于 2024-9-24 11:52:42

示波器看下GPIO波形，是不是有干扰

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[有问必答] GPIO中断被PWM中断误触发