任务调度切换大概需要多久

logo · 发表于 2024-10-18 10:02:01

UCOS-III，不同的方式触发引起的任务调度切换大概需要多久。
1，比如在A任务中采用OSTimeDly方式引发的任务调度切换到任务B，A到B大概需要多久。
2，通过OSQPost发送消息引发的的任务调度从A切换到任务B，A到B大概需要多久。

tovinz · 发表于 2024-10-18 10:12:11

设计得好完全是够用的。
我一直用到信号量将中断事件发生到线程，在w5500测试中，每秒中断次数两千多次都没有丢包问题。

fxyc87 · 发表于 2024-10-18 10:38:09

一般几个uS，要看你主频高低了，

h_007 · 发表于 2024-10-18 18:51:39

一般是500+系统时钟，大概
1. 50M的MCU，需要500/50 = 10us
2. 100M的MCU，需要500/100 = 5us
3. 200M的MCU，需要500/200 = 2.5us

eric2013 · 发表于 2024-10-19 09:49:12

10年前，简单测试过

RTX, uCOS-II, FreeRTOS, embOS, uCOS-III实时性PK（RTX完爆其它OS）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1454&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

wdliming · 发表于 2024-10-19 12:05:29

硬汉哥知道rtthread任务切换时间长不长啊？

eric2013 · 发表于 2024-10-20 01:07:43

wdliming 发表于 2024-10-19 12:05
硬汉哥知道rtthread任务切换时间长不长啊？

ThreadX和uCOS-III差不多。

wdliming · 发表于 2024-10-20 09:45:53

eric2013 发表于 2024-10-20 01:07
ThreadX和uCOS-III差不多。

好的，谢谢 ~

ghslfgkkl88 · 发表于 2024-10-21 07:31:29

eric2013 发表于 2024-10-19 09:49
10年前，简单测试过

RTX, uCOS-II, FreeRTOS, embOS, uCOS-III实时性PK（RTX完爆其它OS）

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