分享一种利用Cortex内核自带的DWT计数器实现us延时的方法

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分享一种利用Cortex内核自带的DWT计数器实现us延时的方法，采用时钟摘取法实现us延时

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void delay_us(volatile uint32_t nus){	
	volatile uint32_t told=DWT->CYCCNT,tnow,tcnt=0;	      //刚进入时的计数器值	
	volatile uint32_t ticks=nus*(SystemCoreClock/1000000);//需要的节拍数 
	do{
		tnow=DWT->CYCCNT;	
		tcnt+=tnow-told;
		told=tnow;  
	}while(tcnt<ticks);								    
}  

该函数在调用前需要开启DWT，代码如下：

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void DWT_Init(void){
	CoreDebug->DEMCR|=CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
	DWT->CYCCNT=0;
	DWT->CTRL|=DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}		

eric2013

谢谢楼主分享，这样写更简洁

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/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_DelayUS
*	功能说明: 这里的延时采用CPU的内部计数实现，32位计数器
*             	OSSchedLock(&err);
*				bsp_DelayUS(5);
*				OSSchedUnlock(&err); 根据实际情况看看是否需要加调度锁或选择关中断
*	形    参: _ulDelayTime  延迟长度，单位1 us
*	返 回 值: 无
*   说    明: 1. 主频168MHz的情况下，32位计数器计满是2^32/168000000 = 25.565秒
*                建议使用本函数做延迟的话，延迟在1秒以下。  
*             2. 实际通过示波器测试，微妙延迟函数比实际设置实际多运行0.25us左右的时间。
*             下面数据测试条件：
*             （1）. MDK5.15，优化等级0, 不同的MDK优化等级对其没有影响。
*             （2）. STM32F407IGT6
*             （3）. 测试方法：
*				 GPIOI->BSRRL = GPIO_Pin_8;
*				 bsp_DelayUS(10);
*				 GPIOI->BSRRH = GPIO_Pin_8;
*             -------------------------------------------
*                测试                 实际执行
*             bsp_DelayUS(1)          1.2360us
*             bsp_DelayUS(2)          2.256us
*             bsp_DelayUS(3)          3.256us
*             bsp_DelayUS(4)          4.256us
*             bsp_DelayUS(5)          5.276us
*             bsp_DelayUS(6)          6.276us
*             bsp_DelayUS(7)          7.276us
*             bsp_DelayUS(8)          8.276us
*             bsp_DelayUS(9)          9.276us
*             bsp_DelayUS(10)         10.28us
*            3. 两个32位无符号数相减，获取的结果再赋值给32位无符号数依然可以正确的获取差值。
*              假如A,B,C都是32位无符号数。
*              如果A > B  那么A - B = C，这个很好理解，完全没有问题
*              如果A < B  那么A - B = C， C的数值就是0xFFFFFFFF - B + A + 1。这一点要特别注意，正好用于本函数。
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)
{
    uint32_t tCnt, tDelayCnt;
	uint32_t tStart;
		
	tStart = DWT_CYCCNT;                                     /* 刚进入时的计数器值 */
	tCnt = 0;
	tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000);	 /* 需要的节拍数 */ 		      

	while(tCnt < tDelayCnt)
	{
		tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */	
	}
}

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eric2013 发表于 2024-10-25 11:51
谢谢楼主分享，这样写更简洁

[mw_shl_code=c,true]/*

确实少代码了，可以的

way2888

有没有在stm32g0xx上用过？

会飞的猪_2020

way2888 发表于 2024-10-26 06:49
有没有在stm32g0xx上用过？

我记得STM32的M0内核没有DWT。