这样的话，是程序里面没有为HAL库提供时间基准，我们的程序下面两种方式解决这个问题的
采用TIM7或者继续使用滴答定时器。
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* 模块名称 : HAL库时基
* 文件名称 : stm32h7xx_hal_timbase_tim.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : 用于为HAL库提供时间基准
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2018-07-29 Eric2013 正式发布
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* Copyright (C), 2018-2030, 安富莱电子 [url]www.armfly.com[/url]
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*/
#include "bsp.h"
#include "tx_api.h"
#include "tx_initialize.h"
#include "tx_thread.h"
/* 采用TIM7方案 */
#if 0
TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0};
/*
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* 函 数 名: System_Init
* 功能说明: 为HAL库配置1ms的时间基准，此函数会被HAL_Init和HAL_RCC_ClockConfig调用
* 形 参：TickPriority 定时器优先级
* 返 回 值: 无
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*/
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
RCC_ClkInitTypeDef clkconfig;
uint32_t uwTimclock, uwAPB1Prescaler = 0U;
uint32_t uwPrescalerValue = 0U;
uint32_t pFLatency;
/* 复位定时器7 */
TimHandle.Instance = TIM7;
if(HAL_TIM_Base_DeInit(&TimHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 设置TIM7的中断优先级并使能 */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, TickPriority ,0U);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
/* 使能TIM7时钟 */
__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
/*-----------------------------------------------------------------------
System Clock source = PLL (HSE)
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
----------------------------------------------------------------------- */
/* 获取时钟配置 */
HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);
/* 获取APB1时钟 */
uwAPB1Prescaler = clkconfig.APB1CLKDivider;
/* 获得TIM7时钟 */
if (uwAPB1Prescaler == RCC_HCLK_DIV1)
{
uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
}
else
{
uwTimclock = 2*HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
}
/* TIM7分频到1MHz */
uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000U) - 1U);
/* TIM7CLK = uwTimclock / (Period + 1) / (Prescaler + 1) = 1KHz */
TimHandle.Init.Period = (1000000U / 1000U) - 1U;
TimHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) == HAL_OK)
{
/* 启动TIM7 */
return HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);
}
/* 返回错误 */
return HAL_ERROR;
}
/*
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* 函 数 名: HAL_SuspendTick
* 功能说明: 关闭TIM7
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_SuspendTick(void)
{
__HAL_TIM_DISABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HAL_ResumeTick
* 功能说明: 使能TIM7
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_ResumeTick(void)
{
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TIM7_IRQHandler
* 功能说明: TIM7定时器中断服务程序
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if((TIM7->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
TIM7->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
HAL_IncTick();
}
}
#else
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HAL_Delay
* 功能说明: 重定向毫秒延迟函数。替换HAL中的函数。因为HAL中的缺省函数依赖于Systick中断，如果在USB、SD卡
* 中断中有延迟函数，则会锁死。也可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority提升Systick中断
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
bsp_DelayMS(Delay);
}
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
return HAL_OK;
}
uint32_t HAL_GetTick (void)
{
static uint32_t ticks = 0U;
uint32_t i;
if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED)
{
return ((uint32_t)_tx_time_get());
}
/* 如果ThreadX还没有运行，采用下面方式 */
for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
{
__NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
}
return ++ticks;
}
#endif
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发表于 2024-10-30 10:09:50
发表于 2024-10-30 11:29:48
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