关于RTOS中使用裸机的Delay函数的疑问

zeroly

请教一下RTOS任务中是不是不能用Delay_ms这类延迟函数？自己用了感觉有不少问题：

1. 任务中同时使用Delay_ms和RTOS的vTaskDelay函数，最终结果是循环只进行了一次：
2. 另外感觉Delay函数（不是RTOS的任务延迟）会让任务调度出现一些问题（自己将OLED任务改为简单的printf测试，任务调度是没问题），比如当两个任务优先级相同的时候：
当优先级不同：
对这些情况比较迷惑，问一下大佬们其中的原因，谢谢。

zeroly

了解了一下，是因为Delay函数里面有重置SysTick计数值，而SysTick计数值又被RTOS用作任务调度时基，产生了冲突导致一些奇怪问题么？

eric2013

1、可以调用，合理封装就行，我这里分享的例子就可以调用我们的bsp_DelayMS

RTX5全家桶源码综合模板发布V3.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-10-30）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516

2、这个现象也不正常，只要你封装的没问题，可以正常执行的。唯一要注意的是这个是是阻塞式的，执行期间，比这个优先级低的任务无法再运行。

Icathia_7

你delay_ms的时基用的是systick, rtos的时基用的也是systick。这样用一定会出问题。最好把delay_ms的时基换成一个不用的定时器。

zeroly

eric2013 发表于 2024-10-31 08:29
1、可以调用，合理封装就行，我这里分享的例子就可以调用我们的bsp_DelayMS

RTX5全家桶源码综合模板发布 ...

谢谢回复，已知使用了dwt里的延迟，没有问题了

zeroly

Icathia_7 发表于 2024-10-31 11:44
你delay_ms的时基用的是systick, rtos的时基用的也是systick。这样用一定会出问题。最好把delay_ms的时基换 ...

好，谢谢解答