使用NetX及WHD驱动WiFi芯片AP6181

egoistaw · 发表于 2024-11-25 22:23:21

本帖最后由 egoistaw 于 2024-11-25 22:34 编辑

我很早买了别家的H743开发板，板载了一个SDIO接口的WiFi模组AP6181。AP6181内部其实是博通的BCM43362。
随板提供的wifi驱动叫WWD，即WICED WiFi Driver。属于WICED里的一部分。
WICED是博通搞的类似于CMSIS的一套东西，将RTOS、Network、MCU外设包括中断等
组件的接口统一化了，还搞了个精简的类似于Linux的设备驱动模型。
WWD基于WICED，所以使用它之前先要将WICED那一套移植和精简一下，占资源、非常繁琐。
而且Demo还是基于lwip及FreeRTOS的。

就在我抽丝剥茧地尝试把WWD从WICED里剥离出来时，我发现论坛里有人提到了STM32H7的AzureRTOS包里提供了AP6212的Demo。

打开一看，真有几个后缀wifi的Demo。Demo基于WHD，驱动了 Cypress WiFi (CYW4343W)芯片。
2016年博通无线被Cypress收购，CYW4343W就是博通BCM4343W，也就是AP6212里的那颗。
那么WHD又是什么呢？去英飞凌的Github里扒一下源码，就是重写成回调方式的、剥离了WICED的WWD。（其实里面还有不少WICED字样没删干净）。
2020年Cypress又被英飞凌Infineon收购，所以WHD全名是Infineon WiFi Host Driver。

不幸的是，WHD的芯片支持清单里没有43362...
英飞凌.png

幸运的是，源码里搜索一下就能发现该差异化的地方却也都提到了43362的。大概是没测试完成所以就没放出来吧。
那就索性把固件强制替换成WWD里的43362固件，尝试直接使用...不出意外，不能正常工作。
根据错误提示，翻找对比原WWD的代码，花了两天终于找到两处需要区分43362的代码。
第一处：43362这种模块每次上电后都需要将其300K左右的固件通过SDIO发送过去，然后等待其启动。WHD添加了额外的启动地址设置，过滤掉。

第二处：43362不支持MFP，STA模式下此处报错，过滤掉。

即可成功创建或连接WiFi。

Screenshot_20241125_221700_com.android.settings.jpg

注意：
STA模式下，使用了DHCP Client；
AP模式下，需要创建DHCP Server，不然设备会卡在“正在获取IP...”;
Demo里提供的scan_cmd()是不安全的，特殊情况下会数组越界，仅供测试使用。
测速基本能跑满SDIO速度，20Mbps左右，即2MB/s多
Screenshot_20241125_221723_cn.zengfs.netdebugger.jpg