关于FREERtos下时间片调度和死循环线程的问题

strving-kx

最近调试FREERtos遇到了一个问题，请教大佬一下，非常感谢！问题如下：
我创建了3个同优先级的线程：

[C] 纯文本查看 复制代码

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    osDelay(1000);
    printf("111\r\n");
  }
}

void app_main_task(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
 
  for(;;)
  {
  }
}  

还有一个线程被osEventFlagsWait(shell_evt_id, EVENT_MASK_RX_DATA, osFlagsWaitAny, osWaitForever);给阻塞

调试之后发现，只要有app_main_task这个死循环存在，会导致其余2个线程运行异常，第一个线程无法打印数据，被阻塞的线程在我触发了任务事件的情况下，仍然无法执行，只有osWaitForever改为具体的时间才能触发。

我的问题是：在FREERtos中，就算有个线程是空的死循环，在时间片调度的情况下，不是也会调度到其他线程执行任务吗，为什么会出现这样的情况？

另外，STM32CUBEMX中，这个配置（USE_PREEMPTION）我enable和disable都试过了，都达不到时间片调度的效果：


求大佬帮我看看，感谢

caicaptain2

可能是cubemx生成的代码不合适。去FreeRTOSConfig.h里面看看具体的代码，是不是真的启用了时间片调度。另外，使用时间片的话，最好把 configtick_rate_hz改小一些。

百度了一下，这个页面可参考： https://blog.csdn.net/m0_5216204 ... m_relevant_index=10

strving-kx

caicaptain2 发表于 2024-11-26 16:22
可能是cubemx生成的代码不合适。去FreeRTOSConfig.h里面看看具体的代码，是不是真的启用了时间片调度。另外 ...

收到，感谢大佬费心，我再研究研究，有结果了跟帖

glory

同优先级线程是时间片调度，不同优先级之间是抢占。如果任意高优先级线程存在使cpu饥饿的死循环，那比它低的优先级线程永远也别想得到运行机会！这就是绝大多数RTOS的调度方式。

鱼鱼

emm，我也是刚移植好一个裸机工程到Freertos，可能说的不对。  首先你的这个app_main_task任务，我没有看到osDelay，那么你两个运行任务如果是cubemx创建优先级应该是low，两个任务一样，那么这个app_main_task任务因为没有osDelay就会一直运行，另一个任务运行不了，解决方法的话你把他的优先级调低，比 StartDefaultTask 低，或者 StartDefaultTask优先级调高都可以，再一个是给app_main_task加一点osDelay就好了