求助：基于DMA的USB CDC功能

CCC12345

想通过DMA实现USB的数据传输，但是官方例程好像都没有，目前使用stm32H743的内部phy，有什么例程推荐或者是，用RL-USB协议栈吗

eric2013

DMA方式的还真没做，我也是一直用的非DMA方式。

CCC12345

eric2013 发表于 2024-11-27 08:59
DMA方式的还真没做，我也是一直用的非DMA方式。

翻了一下论坛，发现在帖子“https://www.armbbs.cn/forum.php? ... highlight=USB%2BDMA”下“初晴sama”回复了“我的协议栈 https://github.com/sakumisu/CherryUSB 是使用的 usb dma”，尝试用了其中stm32h7部分的示例（USB_device），发现能正常上发数据，查看寄存器发现DMA_EN并没有开，进一步发现写在main函数的USB初始化是没有调用的。但是看了一下数据发送的函数，都是设置寄存器（不过官方例程也是），因为需要和电脑通信所以好像不能用USB_Host的模式，论坛权限还不能私信，可以帮忙问一下“初晴sama”吗

eric2013

CCC12345 发表于 2024-11-28 13:48
翻了一下论坛，发现在帖子“https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113857&highlight=USB% ...

直接在他的帖子下面留意就行。

CCC12345

eric2013 发表于 2024-11-29 08:44
直接在他的帖子下面留意就行。

留言是吧，确实，谢谢

初晴sama

CCC12345 发表于 2024-11-29 09:38
留言是吧，确实，谢谢

你好，默认device关闭dma功能，原因是如果开启了dma，需要做nocache处理，比如 cpu_mpu_config(0, MPU_Normal_NonCache, 0x24070000, MPU_REGION_SIZE_64KB); 这部分参考我们 host demo中的例程，从里面复制而来，并加入到device例程：https://github.com/CherryUSB/che ... bt6/Core/Src/main.c

并且还需要配置链接脚本。这些参考主机的sct文件即可。

最后在 usb_config.h 中定义 #define CONFIG_USB_DWC2_DMA_ENABLE即可使用dma模式。

但是需要说明一点，如果你对cache不了解，建议关闭dma 使用，否则你会枚举不了（然后发现关闭了能枚举）。

CCC12345

初晴sama 发表于 2024-12-1 20:22
你好，默认device关闭dma功能，原因是如果开启了dma，需要做nocache处理，比如 cpu_mpu_config(0, MPU_No ...

你好！也就是说如果对cache了解的话开启dma使用也是能正常枚举及使用是吧，是需要什么操作呢？已尝试加入以下代码，修改sct文件并定义CONFIG_USB_DWC2_DMA_ENABLE，然后不能枚举，去掉两个Enable Cache就可以了，但是调试时发现GAHBCFG寄存器的DMAEN位开着，此时枚举失败。同一个代码不调试正常运行的时候就传输正常，然后我打印GAHBCFG寄存器的值发现是0x7217 54C3，很奇怪的值，手册中默认该寄存器31:9都是0才对。但感觉挺奇怪的，为什么就USB的DMA功能被官方ban掉，连个参考的例程都不出
/////////////////////////////////////
  cpu_mpu_config(0, MPU_Normal_NonCache, 0x24070000, MPU_REGION_SIZE_64KB);
  /* USER CODE END 1 */

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();
  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();
/////////////////////////////////////

初晴sama

CCC12345 发表于 2024-12-2 17:38
你好！也就是说如果对cache了解的话开启dma使用也是能正常枚举及使用是吧，是需要什么操作呢？已尝试加入 ...

我说了，还需要修改 sct ，你怎么选择性跳过呢。这些文档里都写了，所以其实你对cache并不了解，还是建议关闭 DMA。或者不使用带cache的ST H7，更换成 STM32F4。

初晴sama

参考 https://github.com/CherryUSB/che ... 6/stm32h743xih6.sct。你不改的话，调用 cpu_mpu_config 是没用的，又没把 RAM 放在这个位置。最后再说一下，这些文档里都写了。

CCC12345

初晴sama 发表于 2024-12-2 21:31
我说了，还需要修改 sct ，你怎么选择性跳过呢。这些文档里都写了，所以其实你对cache并不了解，还是建议 ...

上一条回复有说“修改sct文件”了，也在option-》Linker确定了，编译也不会覆盖该文件。不过我确实没怎么了解cache，更新一下上一条的现象：调试时发现GAHBCFG寄存器的DMAEN位开着，串口助手和设备管理器可以看到设备（应该算枚举成功？）但是点击“打开串口”就会卡死。不调试的时候则可以正常传输

初晴sama

CCC12345 发表于 2024-12-3 13:56
上一条回复有说“修改sct文件”了，也在option-》Linker确定了，编译也不会覆盖该文件。不过我确实没怎么 ...

这个你自己解决就好了。不是USB 问题

CCC12345

初晴sama 发表于 2024-12-3 14:35
这个你自己解决就好了。不是USB 问题

好的，谢谢！

Superusrss

初晴sama 发表于 2024-12-1 20:22
你好，默认device关闭dma功能，原因是如果开启了dma，需要做nocache处理，比如 cpu_mpu_config(0, MPU_No ...

最新版本USB host也是没有DMA的，貌似CONFIG_USB_DWC2_DMA_ENABLE这个宏只在device class中出现，host class 开启DMA会报错"This dwc2 version does not support dma mode, so stop working"

理论上不开启DMA就不需要做把buffer放在no_cache的内存上把？至少st USB库是这样，开启后会造成数据不一致需要cache maintance.

不过即使没有DMA和cache，cherryusb也比ST库快，下面使用USBH MSC + FATFS测试
ST：900K 读写
CherryUSB: 1.3M 读写

开始写文件1:/Speed00.txt 2048KB ...
........
  写耗时 : 1530ms   平均写速度 : 1370687B/S (1338KB/S)
开始读文件 2048KB ...
........
  读耗时 : 1549ms   平均读速度 : 1353874B/S (1322KB/S)