疑问 RTX切换任务时间竟然比FreeRTOS还长

风轻云淡985

采用了GD32F427IG的MCU

25MHZ外置晶振，240MHZ主频

采用RTX5系统，在任务A中采用DMA方式发送串口数据，在串口完成中断发送信号量（osSemaphoreRelease（usart_sem））,

A任务在等待串口发送完成，发现当信号量在中断中 osSemaphoreRelease 后，切换到A任务所用的时间约为2.67us

采用同样的配置，采用FreeRTOS的系统，中断发送完信号量后切换到A任务所用的时间约为1.25us

测量时间采用控制GPIO电平，是用示波器测量得出

发现RTX任务切换还不如FreeRTOS切换的快，是我哪里设置有问题么？

还请懂的大佬给答疑解惑一下！不胜感激！^_^

eric2013

1、RTX有RTX4和RTX5两个，RTX4是无敌的。你截图的文档是RTX4

RTX, uCOS-II, FreeRTOS, embOS, uCOS-III实时性PK（RTX完爆其它OS）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1454

2、RTX5的测试，使用这个封装层和FreeRTOS应该是差不多的，多种情况都要测试下，保证条件绝对一样，比如跳转后都是立即执行这个等待任务不，IDE不同优化等级设置，还有最坏执行情况比较等等

风轻云淡985

eric2013 发表于 2024-12-6 09:04
1、RTX有RTX4和RTX5两个，RTX4是无敌的。你截图的文档是RTX4

RTX, uCOS-II, FreeRTOS, embOS, uCOS-III ...

都是只有一个用户任务，优化等级都是0，相同的IDE(KEIL_V5.38)，同一块板子，主频相同，这个时间时多次测量的结果

那我试试RTX4,看看结果如何

glory

RTX5进入中断非常快速，因为不关中断。但它退出中断到调度下一个任务执行之间并不快速。

glory

退出中断后进入下一个线程更快速的RTOS是uC/OS2及uC/OS3。
RTX把许多事情放在中断退出时执行，待处理的事情排列在一个fifo队列里

glory

进入中断的及时性，以及执行中断服务的可预测性，是RTX的优点。中断与线程之间时间间隔不是RTOS的指标，因为这更系统负荷及应用配置关系很大。

风轻云淡985

这是用的RTX4测试结果，测试条件与上面两种情况相同

eric2013

风轻云淡985 发表于 2024-12-6 17:51
这是用的RTX4测试结果，测试条件与上面两种情况相同

你这个测试我非常不认同，FreeRTOS的执行代码量在那摆着呢，不可能比RTX快，你这个测试，M4内核，240M主频，RTX都已经执行将近480个时钟周期了，这速度竟比STM32F103的M3内核测试比，差出4倍来。

也就是说，如果同主频下，F103是这个芯片性能的4倍，这个测试不太靠谱。