无感FOC调试

frankkk · 发表于 2024-12-20 17:19:29

FOC初学者，面对无感FOC无从下手，有感FOC可以正常运行

当前问题：当前使用扩展卡尔曼滤波无感FOC代码，但是估算角度和实际角度差距较大，实际转6-7圈，估算才转1圈
存在疑问：网上说直接调试Q、R值，但是总感觉哪里不对，很难调试到相位和频率都一致

有没有资深大佬点拨一下，如何入手以及方向

eric2013 · 发表于 2024-12-21 09:15:35

帮顶。

会飞的猪_2020 · 发表于 2024-12-22 17:39:48

没学到你那么深入。
换个观测器呢？我看网络上资料，这个观测器貌似比较复杂。
用滑模试试看呢？

frankkk · 发表于 2024-12-23 09:44:33

会飞的猪_2020 发表于 2024-12-22 17:39
没学到你那么深入。
换个观测器呢？我看网络上资料，这个观测器貌似比较复杂。
用滑模试试看呢？

嗯嗯，打算先从滑模学看看

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