freertos 任务切换异常

敲威 · 发表于 2024-12-24 10:34:03

一开始我的工程是四个任务运行的好好的，
然后我在添加代码加着加着突然就代码任务只在两个任务之间切换，
然后打印栈内存也都有很大的剩余，
不知道为啥不切换了，有无大佬指点一下呀

fxyc87 · 发表于 2024-12-24 12:05:33

任务堆栈调大点，另外.s文件里的堆栈也调大点，就这几个地方。还有要看是不是数组越界了？

敲威 · 发表于 2024-12-24 12:07:07

本帖最后由敲威于 2024-12-24 15:26 编辑

我把读写铁电芯片的spi驱动注释掉，任务间就切换正常，不知道问题在哪 /(ㄒoㄒ)/~~

敲威 · 发表于 2024-12-24 15:28:13

fxyc87 发表于 2024-12-24 12:05
任务堆栈调大点，另外.s文件里的堆栈也调大点，就这几个地方。还有要看是不是数组越界了？

任务堆栈应该没有越界的，检测过了还剩很多空间，数组越界一般就硬件中断咯，应该也不是

敲威 · 发表于 2024-12-24 18:16:59

解决了，是我在任务3里执行了异常的循环，导致它本身和优先级低的无法执行

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[FreeRTOS] freertos 任务切换异常