死机，中断中调用OSIntEnter(); OSIntExit(); 会加速死机

Lihongxiang

各位大佬好，小弟在移植完UCOS-III后遇到了一个奇怪的死机问题，环境及现象如下，希望能够得到您的指导，非常感谢
硬件：STM32F427 软件：标准库 UCOS-III3.8.2

现象：
1、中断函数中没有加入OSIntEnter();  OSIntExit(); 时，能连续运行12小时然后死机
2、在几个中断中加入该函数对后，2分钟后就能死机
现有措施：
1、开大了系统堆栈，任务堆栈，还有ucos的ISR堆栈，能够确定中断没有溢出。
2、使用了systemview软件抓取了运行过程，发现在最后只运行Systick任务和调度任务，如图所示：前面任务正常切换，后面就一直任务调度（黑色长条） Systick任务  中断任务中来回切换，此时中断程序后，发现OSTCBCurPtr的值为0x00000000，OSTickList中任务句柄值也是0x00000000，然后再运行一会就死机了
3、加入了条件断点，看是哪里把这两个关键结构体给误写了，但是加入条件断点后运行速度非常慢，被放慢了几十倍，所以这个措施相当于也没成功抓取到

或者有没有高版本的基于F4标准库的UCOS-III（高版本的，因为需要用trace功能）

Lihongxiang

中断函数使用了形如下面的调用方式
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter();  
        if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == SET) {
        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6);
        DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE);
        UsartTxIdle(&Usart6Status);
        Usart6Write();
    }
        OSIntExit();
}

eric2013

Lihongxiang 发表于 2025-1-21 11:03
中断函数使用了形如下面的调用方式
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{

对于新版uCOS，中断里面没有调用uCOS的API，不需要加OSIntEnter(); 和OSIntExit();

应该是程序实现问题，你再排查下

Lihongxiang

最新进度分享：
参考了硬汉哥的“[μCOS-III] 使用最新版uCOS-III V3.08.00要特别注意自带开关中断函数控制的中断优先级范围”链接为https://www.armbbs.cn/forum.php? ... ;highlight=uCOS-III。
1、将中断分组设置为NVIC_PriorityGroup_4
2、CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY配置为1，中断等级重新分配了一下，并且最高为1， 保证所有应用中断受UCOS控制，再次启动后，不会立刻死机，不知道后面时间长了会不会死机，后面再告知大家，希望这次是找到根上了

Lihongxiang

eric2013 发表于 2025-1-21 11:43
对于新版uCOS，中断里面没有调用uCOS的API，不需要加OSIntEnter(); 和OSIntExit();

应该是程序实现问 ...

您好，感谢您的回复，看到了硬汉哥关于“UCOS新版本中自带开关中断函数控制的中断优先级范围”的说明，做出了如下修改：
1、将CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY 设置为1，中断分组按照NVIC_PriorityGroup_4进行分组，并将中断的等级分配为1及以下，设置完成后不会立刻出现，现在还在跑，感觉这次应该是抓到根上了

另外，想要咨询您一个问题，我想在中断里面加入OSIntEnter(); 和OSIntExit();是为了分析系统的中断情况，次数 频率等等，这样做是不是不合适，还是说直接利用systemview的打桩函数进行跟踪

eric2013

Lihongxiang 发表于 2025-1-21 13:38
您好，感谢您的回复，看到了硬汉哥关于“UCOS新版本中自带开关中断函数控制的中断优先级范围”的说明，做 ...

不需要加入OSIntEnter(); 和OSIntExit();的中断，加入后影响中断执行速度。